Circuitos elétricos de acionamentos elétricos de pontes rolantes operadas do chão

Diagramas de torneiras e recursos de proteção

Na indústria, durante as operações de transporte e armazenamento de baixa intensidade, em casas de máquinas e salas de laboratório, é utilizado um grande número de pontes rolantes, operando esporadicamente ou com um número de ciclos de elevação de 6 a 10 por hora. É economicamente impraticável usar operadores em tempo integral para tais guindastes. É por isso que um número crescente de pontes rolantes é operado do chão.

Uma característica das pontes rolantes controladas do chão é a possibilidade de acesso ao guindaste para reparo e controle apenas em locais especialmente designados, equipados com áreas adequadas para verificação de mecanismos e equipamentos elétricos. Portanto, todo o sistema de proteção dos equipamentos elétricos do guindaste deve ser construído de forma que o guindaste em condições de emergência possa ser trazido para a área de reparo sob controle do piso e na ausência de guindaste no circuito curtos-circuitos e falhas de aterramento.

A este respeito, em guindastes de piso, disjuntores não estão instalados.Os circuitos principais são protegidos por um interruptor automático carrinhos básicose proteção de circuitos de controle - fusíveis para correntes de 15 A, 380 V com uma seção transversal dos condutores dos circuitos de controle de 2,5 mm2. A proteção contra sobrecarga de acionamentos elétricos de mecanismos é realizada relés térmicos nos circuitos principais dos motores.

Para permitir o movimento da torneira após o acionamento da proteção térmica, os contatos do relé são conectados a um botão no painel de controle. A válvula está equipada com lâmpadas de sinalização para presença de tensão na entrada, tensão após o contator para proteção de linha e lâmpada de sinalização para operação de proteção térmica.

Diagramas elétricos de mecanismos para movimentação de pontes rolantes

Na fig. 1 mostra um diagrama de um acionamento elétrico em movimento sob controle de curto-circuito de um motor de velocidade única.

Arroz. 1. Esquema de acionamento elétrico (com motor de gaiola de esquilo de velocidade única) do mecanismo de movimento do guindaste quando operado do chão: M1, M2 — motores elétricos, YB1, YB2 — eletroímãs de freios ou empurradores eletrohidráulicos, KM1, KM2 — contatores direcionais, KM4, KM5 — contatores de resistor nos estatores do circuito, KMZ — contator de freio, KT — relé de tempo de partida, FR1, FR2 — relés térmicos, SQ1, SQ2 — chaves fim de curso, SB1, SB2 — botões de direção de movimento (dois -way), SB11, SB21 — botões de início, SB3 — botão de parada de movimento livre, SB4 — botão de bypass de proteção térmica, XA1 — XA9 — contatos dos carrinhos de transferência atuais

Este circuito é projetado para acionar guindastes com capacidade de carga de 3-20 toneladas e acionamentos de guindastes para guindastes com capacidade de carga de 2-5 toneladas. Os enrolamentos do estator de um motor de gaiola de esquilo são alimentados da rede elétrica através de dois estágios resistores. As características mecânicas do acionamento são mostradas na Fig. 2, a.

Controle de passeio elétrico — de botões suspensos. O controle inclui dois botões principais bidirecionais SB1 e SB2, que dão um comando para mover em duas direções. A transição para uma posição sem ajuste de resistores é realizada quando os comandos são emitidos usando os botões SB11, SB21.

Quando o motor é ligado, a energia do acionamento do freio YB é fornecida através dos contatos dos contatores KM1, KM2 através dos contatos do KMZ. Após desligar o motor elétrico, o acionamento do freio continua recebendo energia e o mecanismo roda livremente.Para liberar o freio, utilize o botão SB3, que é comum ao bogie e ao mecanismo do eixo. Quando acionado interruptores de limite SQ1 e SQ2, o contator de linha de proteção é disparado e sobreposto freio mecânico.

Para fornecer eletricidade frenagem oposta depois que a inicialização gratuita é usada relé de tempo CT com um atraso de tempo de 2-3 s, que desacelera o inversor para uma posição com torque mínimo de partida (frenagem).

Na fig. 3 mostra um diagrama de um acionamento elétrico para o movimento de uma ponte rolante (carrinho) com a ajuda motores de gaiola de esquilo de duas velocidades… O motor tem dois enrolamentos separados com uma relação de polos

O botão SB1 ou SB2 inclui os contatores direcionais KM1, KM2, bem como o contator de baixa velocidade KM4. Depois de fornecer energia ao enrolamento de baixa velocidade do motor através do contator KMZ, o atuador do freio YB1, YB2 recebe energia.Para mudar para alta velocidade, os botões bidirecionais SB fecham os contatos SB11, SB21 (segunda posição) e ligam o contator KM6.

A bobina de alta velocidade é conectada à rede através de um resistor ao mesmo tempo que a bobina de baixa velocidade. A bobina de baixa velocidade é então desligada. Após o retardo de tempo do relé KT (2-5 s), o contator KM5 liga e o motor atinge sua característica natural do modo de alta velocidade (Fig. 2, b).

Arroz. 2. Características mecânicas dos diagramas fig. 13

Quando o motor é desconectado da rede elétrica, o atuador do freio continua a receber energia e ocorre a parada por inércia. A frenagem elétrica pode ser aplicada ao mudar de alta velocidade para baixa velocidade. Para liberar o freio, basta pressionar o botão SB3.

Quando a última defesa é acionada abrindo contator de linha no painel de proteção o motor elétrico é desligado e o freio mecânico é acionado. O mecanismo é inibido com intensidade máxima.

Devido ao uso de resistores no circuito para enrolamentos de alta velocidade, uma partida relativamente suave é realizada sob o controle do relé de tempo KT, mas o torque de frenagem do enrolamento de baixa velocidade não é limitado e, neste caso, suave a frenagem pode ser alcançada por vários interruptores de pulso do botão SB1 ou SB2.

Arroz. 3. Esquema do acionamento elétrico (com motor gaiola de esquilo de duas velocidades) do mecanismo de movimentação do guindaste quando acionado do chão: M1.M2 - motores elétricos, YB1, YB2 - acionamentos do freio, KM1, KM 12 - contatores para a direção de deslocamento, KMZ - contator do freio, KM4 - contator de baixa velocidade, KM5 - contator de alta velocidade, KM6 - contator do resistor no circuito do estator, FRI, FR2 , FR3 — relés térmicos, KT — relé de tempo de controle de operação, SQ1, SQ2 — interruptores de limite, SB1, SB2 — botões de direção de deslocamento (bidirecional): SB11, SB21 — botões de alta velocidade (posição do segundo botão SB1, SB2), СВЗ — liberação do botão de parada livre, SB4 — botão de bypass de proteção térmica, ХА1- ~ ХЛ11 — contatos dos carrinhos de transmissão de corrente.

Na fig. 4 mostra um diagrama do mecanismo de deslocamento de uma ponte rolante usando um motor de duas velocidades sem dreno livre. O circuito difere do considerado pela inclusão sequencial dos enrolamentos de baixa e alta velocidade e por uma certa limitação do torque de frenagem quando os enrolamentos são ligados em série. O esquema é recomendado para pontes rolantes operando ao ar livre.

Diagramas de conexão de mecanismos de elevação de guindastes

Na fig. 5 mostra um circuito de controle para um acionamento de guindaste elétrico usando um motor de gaiola de esquilo de duas velocidades com dois enrolamentos independentes com uma relação de contagem de polos de 4/24 e 6/16. O circuito é construído com base no princípio da quebra dupla de dois dispositivos independentes do circuito principal dos enrolamentos do motor elétrico e dos circuitos do acionamento do freio, o que fornece a confiabilidade necessária do acionamento da talha.

O enrolamento de baixa velocidade do motor elétrico recebe energia através dos contatos do contator de linha KM1, dos contatos dos contatores de direção KM2, KMZ e dos contatos de interrupção do contator KM4 após pressionar o botão correspondente SB1, SB2 (primeira posição).

Arroz. 4. Esquema do acionamento elétrico (com motor de gaiola de esquilo de duas velocidades) do mecanismo de movimento do guindaste: M — motor elétrico, YB — acionamento do freio, KM1, KM2 — contatores para a direção do movimento, KMZ — baixa velocidade contator, KM4 — contator de alta velocidade, KM5 — resistor de alta velocidade Contator, CT — relé de controle de tempo de partida, FR4 — relés térmicos, SQ1, SQ2 — interruptores de limite, SB1, SB2 — botões de direção de deslocamento, SB11, SB21 — alto Botões de velocidade, SB3 — botão Bypass Thermal Relay, XA1 -XA10 — contatos de transferência de corrente

Quando o botão SB11 (SB21) é pressionado, a bobina do contator KM4 recebe energia, muda de baixa velocidade para alta velocidade com interrupção mínima de energia. Neste caso, não pode haver posição quando as bobinas de alta e baixa velocidade estiverem desabilitadas. A transição de um enrolamento de baixa velocidade para um enrolamento de alta velocidade é realizada sob o controle do relé de tempo KT. Quando a proteção de limite é ativada, os enrolamentos do motor e o freio são ativados duas vezes.

Na fig. 6 mostra um diagrama do acionamento elétrico do mecanismo de elevação com dois motores elétricos em curto-circuito conectados entre si e à caixa de engrenagens por meio de uma engrenagem planetária com uma relação de transmissão de 6-8. O motor elétrico de baixa velocidade M2 ​​é ligado durante todo o tempo de operação do mecanismo. O motor de alta velocidade é acionado durante a operação de alta velocidade.O motor elétrico de baixa velocidade tem um freio embutido.

Arroz. 5. Esquema do acionamento elétrico (com um motor de gaiola de esquilo de duas velocidades) do mecanismo de elevação quando operado do chão: M — motor elétrico, YB — bobina de freio, KM1 — contator lily, KM2 — KMZ — contatores direcionais, KM4 — contator para comutação de velocidade, FR1 — FR3 — relé térmico, CT — relé de controle de aceleração, SQ1, SQ2 — interruptores de limite, SB1, SB2 — botões de direção (bidirecional). SB3 — botão para derivação de relés térmicos, SB11, SB21 — botões de alta velocidade (segunda posição dos botões SB1, SB2), XA1 — XA10 — contatos dos carrinhos de transferência de corrente.

Arroz. 6. Esquema do micromotor do mecanismo de elevação quando operado a partir do piso: M1 - motor elétrico de alta velocidade, M2 - motor elétrico de baixa velocidade, YB1 - bobina de freio de alta velocidade, YB2 - bobina de freio do motor de baixa velocidade, KM1 - contator linear, KM2 - KMZ - rotações de contatores direcionais altos, KM4, KM5 - contatores de baixa velocidade, KM6 - contator de freio de alta velocidade, KT - relé de controle de tempo de partida, SQ1, SQ2 - interruptores de limite, FR1 - FR4 - relés térmicos, SB1, SB2 - botões de direção bidirecional, SB11, SB21 — botões de alta velocidade (segunda posição dos botões SB1, SB2), XA1— XA10 — contatos dos carros de transferência atuais

O motor elétrico de alta velocidade tem um freio separado operado por propulsor eletro-hidráulico… Quando o botão de direção SB1 (SB2) é pressionado, a bobina do contator KM4 (KM5) é energizada e o motor de baixa velocidade é ligado. Ao mesmo tempo, o contator de linha comum KM1 é ligado.

Quando o botão SB1 (SB2) é totalmente pressionado, os contatos SB11 (SB21) são fechados, a bobina do contator KM2 (KMZ) e KM6 é energizada, mas após o tempo de partida em baixa velocidade sob o controle do Relé KT ter expirado , o motor de alta velocidade é ligado.

Ao desacelerar a subida ou descida após o desligamento do motor de alta velocidade, a frenagem para uma velocidade baixa é realizada pelo freio YB1. Após a atuação das chaves fim de curso SQ1 e SQ2, o acionamento elétrico é desligado com um duplo circuito aberto do acionamento do motor e do freio.

Todos os esquemas descritos, de acordo com a previsão de acionamento dos mecanismos do guindaste ao trabalhar no chão, apenas com o pressionamento constante do botão. Ao desligar qualquer tipo de proteção, o mecanismo para, independentemente do estado do botão de controle dispositivo.

Os esquemas considerados em figo. 2-5 podem ser montados a partir de arrancadores magnéticos padrão tipo PMA, PML e relé de tempo. Uma exceção é o diagrama na fig. 2 em que um contator é usado para comutar as revoluções contator dc MK1-22, 40 A, 380 V, bobina 220 V. De acordo com os esquemas indicados, painéis de controle para motores com potência de 0,8 a 2 × 8,5 kW e painéis de controle para motores de elevação com potência de 10 a 22 kW foram desenvolvido.