Interruptores de curso e limite

Interruptores de limite, interruptores de limite e microinterruptores pertencem a sensores de posição e posição. Eles são conectados cinematicamente aos mecanismos de trabalho e ao acionamento de controle, dependendo do caminho percorrido pelo mecanismo de trabalho. A chave que limita o movimento do mecanismo de operação é chamada de chave fim de curso. Os interruptores de limite podem coordenar a operação de vários acionamentos, fazendo com que eles iniciem, parem e mudem de velocidade dependendo da posição ocupada pelo mecanismo da máquina de trabalho.

O princípio de funcionamento dos fins de curso não se baseia no fato de serem montados nas partes estacionárias dos corpos de trabalho em uma determinada posição, mas nos corpos de trabalho móveis aos quais os cames estão presos, atingindo uma determinada posição, agem sobre os sensores, provocando o seu funcionamento.

Empurre o interruptor de movimento

Interruptor de movimento da alavanca

Os interruptores de pressão são fabricados principalmente com ação única.O interruptor consiste em uma base 1, uma haste 4 situada na superfície esférica da manga 7, contatos fixos 6, carregando uma ponte de contatos móveis 5. Para uma comutação mais confiável, os contatos móveis 5 e fixos 6 são pressionados por uma mola 2 . Ao aplicar força, a haste 4 se move e as pontes de contato são comutadas, ou seja, desative quebrar contatos e ative fazer contatos.

Para os interruptores de torque nas bases terminais 1, os contatos fixos 2 são fixos. A ponte dos contatos móveis 6 é montada na alavanca 3. A alavanca móvel (de medição) 5 não está firmemente conectada à alça 10, mas através de um conjunto de molas de banda 11 (para evitar danos ao disjuntor em caso de quebra de mola) ... A haste 7 é conectada à alavanca 3. Quando é girada, a bola 8 sob a ação da mola 9 força o haste 7 para comutar imediatamente os contatos no momento de sua liberação da trava 13. Os contatos retornam à sua posição original sob a ação do plugue 4 em qualquer ângulo dentro de 45° do eixo da chave.

Finalidade e disposição dos interruptores de limite

São produzidos muitos tipos de fins de curso, que diferem no grau de proteção ambiental (aberto, à prova de poeira e respingos, à prova d'água e à prova de explosão), em termos de velocidade de abertura de contato, dimensões, precisão de operação, design (interruptores com alavanca e polia, com empurrador, pino, etc.), o valor da corrente comutada, etc.Os interruptores de limite dos seguintes tipos são mais amplamente utilizados em mecanismos de produção: interruptores de limite de guindaste KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); interruptores VK-200G, VK-300G; interruptores das séries VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, interruptores de limite à prova de explosão VKM-VZG, VPV, etc.
Para garantir uma parada precisa do mecanismo, o fim de curso que dá o comando para desacelerar o acionamento elétrico deve introduzir um erro mínimo causado pela dissipação na operação dos contatos do dispositivo. As razões para este erro são mudanças de temperatura, umidade, lubrificação de superfícies de fricção, etc.

Uma vez que a frenagem precisa geralmente é obtida pré-deslocando o motor elétrico para uma velocidade reduzida, ao escolher uma chave fim de curso, para evitar a abertura atrasada do circuito e aumentar a precisão da frenagem, as chaves com abertura momentânea dos contatos devem ser preferidas.

Interruptores de limite VK-200G e VK-300G

Interruptor de limite VK-300G

Chaves fim de curso com abertura instantânea dos contatos VK-200G e VK-300G.

Os contatos fixos são montados na caixa e os contatos móveis são fixados na alavanca. A comutação dos contatos é feita girando a alavanca de acionamento conectada por um conjunto de molas de fita. Quando a alavanca de acionamento é girada sob a ação da força da mola transmitida à bola, a haste, que está firmemente conectada à alavanca, gira instantaneamente no momento em que o cão é solto. Neste caso, os contatos do interruptor do interruptor.

O tempo de troca de contato é de 0,04 s mesmo com uma velocidade de comutação muito baixa de 10 mm/min.Em todas as versões das chaves, exceto na segunda, os contatos são retornados à sua posição original por meio de uma mola.

O Switch VK-200G tem um design resistente a poeira e respingos, e o Switch VK-300G é uma versão à prova d'água.

As chaves possuem um marcador e um contato de interrupção. O corpo do interruptor pode ser montado em qualquer posição. O braço do rolo pode ser ajustado em qualquer ângulo. O ângulo de operação da alavanca é de 12 ± 2 °, o curso completo pode ser de 22 °. O movimento extra gratuito serve para proteger contra quebras. A velocidade de movimento do mecanismo não deve exceder 30 m / min. Na posição inicial, a alavanca com o rolo é ajustada em um ângulo de 45 ° em relação ao eixo do corpo da chave em uma velocidade do mecanismo de até 15 m / min e em um ângulo de 55 ° em uma velocidade superior a 15m/min.

A imprecisão da operação do disjuntor, caracterizada pelo maior desvio da placa da posição intermediária no momento da manobra, é de ± 0,2 mm. A posição média da placa no momento da atuação da chave fim de curso é determinada como resultado de um grande número de experimentos.

Deve-se ter em mente que as chaves fim de curso VK-200G e VK-300G, feitas com um rolo convencional, são dispositivos de ação única (a troca é realizada pressionando a chave de um lado específico). Quando a chave fixa não a extremidade, mas a posição intermediária do mecanismo, e é possível que a placa da chave se mova de lados diferentes, é necessário instalar uma chave fim de curso com rolo recortado.

Quando a placa se move na direção oposta, o rolo gira em torno de seu eixo e a alavanca permanece estacionária: depois de passar pela placa, o rolo gira para sua posição original sob a ação de uma mola. Também é possível usar um interruptor de dois rolos (versão 2).

Para aumentar a confiabilidade das chaves VK-200G e VK-300G, é recomendável manipular seus contatos operando em circuitos indutivos de 110 e 220 V CC com um circuito pára-faíscas RC. Para o circuito. 110 V usa um resistor de 0,8 ohm, 5 W e um capacitor de 0,5 μF, 1000 V; e em um circuito de 220 V — um resistor de 1 ohm, 5 W e um capacitor de 0,25 μF, 1500 V.

Os switches VK-200G e VK-300G permitem até 1200 operações por hora.

Interruptores de limite KU-700A

Os fins de curso da série KU-700A, originalmente desenvolvidos para guindastes, possuem contatos potentes que interrompem de forma confiável e com alta precisão as correntes das bobinas do contator em rotações suficientemente baixas dos mecanismos. Eles são produzidos nas seguintes versões: KU-701A, KU-763A, KU-704A e KU-706A.

A velocidade máxima do mecanismo é de 150 m/min para KU-701A, 100 m/min para KU-704A e 300 m/min para KU-706A. Para o KU-703A, a velocidade máxima não é limitada.

Os interruptores são usados ​​nos circuitos de controle para limitar o movimento linear dos mecanismos: KU-701A-com pequenos valores de inércia, KU-704A, KU-706A-com qualquer inércia, KU-703A limitam o curso dos mecanismos de elevação.

O corpo que afeta a atuação dos interruptores é: para KU-701A, KU-706A - a régua no limite 70 do mecanismo, para KU-704A - pino, para KU-703A - uma prateleira montada em uma travessa de gancho de guindaste que aumenta ou reduz a carga na alavanca de controle do interruptor.

O tipo principal é o interruptor de limite KU-701A. Pode ser montado em qualquer posição; o braço do rolo pode ser ajustado para 90 ° e 180 ° da posição normal.Ao contrário de VK-200G e VK-300G, a alavanca de câmbio KU-701A tem três posições, KU-701A é um dispositivo de dupla ação.

O design do interruptor de limite KU-701A

A ilustração mostra uma seção do disjuntor (sem a alavanca de controle do rolo). Um bloco de elementos de came, um tambor de came e um dispositivo de travamento são fixados dentro do invólucro.

O bloco de elementos de came consiste em uma base na qual são fixados parafusos de contato com contatos fixos e duas alavancas com pontes de contato. Molas de alavanca com a ajuda de placas mantêm os contatos da ponte com os contatos do parafuso na posição fechada. Quando o tambor de came gira, a saliência da arruela de came é pressionada contra a saliência da alavanca e os contatos se abrem. O tambor traseiro tem um eixo no qual o braço de acionamento está firmemente preso. O tambor traseiro possui uma placa figurada (catraca), que é acionada pelo mecanismo de travamento que mantém o tambor e ao mesmo tempo o acionamento em uma ou outra posição de trabalho.

Investigação das chaves fim de curso da série KU-700A. mostraram alta precisão de seu trabalho. Em velocidades de movimento do mecanismo acima de 1 m / s, nenhum erro perceptível é observado.

Interruptores de limite VPK-1000, VPK-2000 e VPK-4000

Os interruptores de limite das séries VPK-1000, VPK-2000 e VPK-4000 encontraram aplicação na engenharia mecânica. Eles apresentam uma grande variedade de designs. O acionamento pode ser feito na forma de empurrador, empurrador com rolo, alavanca com rolo, etc.Alguns tipos de interruptores são feitos com um acionamento seletivo que responde ao movimento da placa do interruptor em apenas uma direção.

A chave fim de curso VPK-1000 contém uma microchave tipo MP-110 integrada e pode operar em circuitos CA de até 380 V e CC de até 220 V. A chave possui um marcador e um contato de interrupção. O curso de trabalho na versão do empurrador é de 2,4 mm, o curso adicional é de 5 mm. Na versão alavanca e rolo, esses indicadores são 15 ± 5 ° e 25 °, respectivamente. A caixa do interruptor está protegida contra pó e salpicos de água.

As chaves fim de curso da série VPK-2000 são de ação direta. O erro de acionamento na trajetória de movimento do mecanismo a uma velocidade de 20 mm / min é de ± 0,3 mm para a versão do acionamento em forma de alavanca com rolo e + 0,1 mm para a versão com empurrador. A chave tem um marcador e um contato de interrupção. O caso é à prova de poeira, à prova de óleo.

As chaves fim de curso da série VPK-4000 possuem até quatro contatos em cada combinação que podem operar em circuitos CA de até 660 V e circuitos CC de até 440 V. O sistema de contato é de circuito aberto duplo de ação direta. A corrente e a tensão mínimas nas quais o sistema de contato funciona de forma confiável são 0,05 A e 12 V. O erro operacional na estrada é de ± 0,1 mm. O corpo é feito em versões à prova d'água e outras.

Chaves limite à prova de explosão VKM-VZG e VPV

Os interruptores de fim de curso pequenos à prova de explosão VKM-VZG contêm um microinterruptor integrado com abertura momentânea dos contactos. A chave foi projetada para operar em circuitos de 380 V, 50 Hz e 220 V CC. Corrente nominal dos contatos 2,5 A.

O dispositivo de acionamento é feito em forma de alavanca, com rolo ou empurrador.O curso de trabalho da haste é de 1 a 2 mm, o curso adicional após a atuação é de 4 mm.

A chave fim de curso ERW tem um design semelhante aos atuadores, contendo de dois a quatro contatos de chaveamento de torque. O tempo de resposta é igual a 0,04 s.

Os erros de caminho dos interruptores de limite VKM-RZG e VPV são aproximadamente iguais aos erros dos interruptores VPK-2000 e VPK-4000.

Os interruptores de limite descritos são amplamente utilizados. São dispositivos simples e baratos; alguns deles são bastante precisos. No entanto, esses dispositivos têm uma série de desvantagens significativas. Eles são caracterizados por uma velocidade limite relativamente baixa do mecanismo, vida útil limitada devido ao desgaste da parte mecânica e erosão elétrica dos contatos, velocidade limitada e frequência de comutação permitida. Além disso, esses dispositivos são fontes de ruído e interferência de rádio e requerem ajustes periódicos. Portanto, sensores de posição de mecanismo sem contato e dispositivos de comando são cada vez mais usados ​​em esquemas de controle de mecanismo, mas leia sobre isso no próximo artigo — Interruptores de movimento sem contato