Diagramas de atuadores elétricos com um motor elétrico

Os atuadores elétricos com motor elétrico são projetados para mover vários corpos de válvulas de fechamento e controle de tubulação com um princípio de ação rotativo (válvulas de esfera e plugue, válvulas borboleta, amortecedores).

As unidades principais do acionamento são: motor elétrico, redutor, acionamento manual, unidade de sinalização de posição. Os mecanismos usam motores CA síncronos e assíncronos. A redução de velocidade e o aumento de torque são realizados usando engrenagens helicoidais e engrenagens combinadas. O controle manual é feito usando um drive de mão. Bater no volante empurrando o eixo do eixo com o motor parado faz com que o volante engate no eixo do motor e transmita torque ao eixo de saída.

Os acionamentos de motores elétricos são de volta única e voltas múltiplas, posicionais e proporcionais. Um diagrama de um atuador de duas posições com um motor de capacitor bifásico é mostrado na Fig. 1(a).

Arroz. 1.Esquemas de atuadores com motores elétricos bifásicos: a-diagrama do atuador de duas posições; b — diagrama de um atuador proporcional

A chave SA define o sentido de rotação do rotor do motor elétrico, conectando o capacitor C a um ou outro enrolamento do motor elétrico. Se a chave SA fechar o circuito contendo SQ1, então o motor elétrico liga e move o elemento de saída do atuador até atingir a posição final e aciona a chave fim de curso SQ1. Neste caso, o contato SQ1 abrirá, o motor desligará. Para mover o órgão de saída para a outra posição final, é necessário alternar o SA. O motor é invertido e funcionará até que o contato da chave fim de curso SQ2 abra.

Um diagrama de um atuador proporcional é mostrado na Fig. 1 (b). O fechamento do contato SA1 faz com que o elemento de saída do drive se mova na direção direta e o fechamento SA2 na direção reversa. Ao abrir o contato, você pode parar o mecanismo em qualquer posição intermediária do elemento de saída. O potenciômetro R é usado como um transmissor de posição. As chaves fim de curso SQ1 e SQ2 desligam o motor elétrico nas posições finais, protegendo o mecanismo contra danos.

Um diagrama de um mecanismo de acionamento com um motor elétrico trifásico é mostrado na Fig. 3.

Tal atuador pode ser usado, por exemplo, para controlar uma válvula. O circuito contém o contator KM1, que inclui um mecanismo de abertura da válvula atuadora, com o botão de abertura SB1 e o contator KM2 com o botão de fechamento SB2. A chave fim de curso SQ1 é acionada na posição final fechada.No diagrama, as chaves fim de curso são mostradas na posição intermediária da válvula, nenhuma delas funciona.

Arroz. 2. Esquema do acionamento com motor elétrico trifásico

Quando você pressiona o botão SB1, o KM1 funcionará e ligará o motor elétrico para abrir o obturador. Na posição totalmente aberta, SQ1 funcionará e com seu contato de abertura desligará KM1 e, conseqüentemente, o motor elétrico, e com seu contato de fechamento acenderá a lâmpada de sinalização EL1 «aberta».

Se você pressionar o botão SB2, o KM2 funcionará e ligará o motor elétrico para fechar a válvula. Quando a válvula estiver fechada, o SQ2 irá operar, desligará o KM2 e ativará o alarme fechado (EL2).

O mecanismo de acionamento está equipado com uma embreagem limitadora de torque. Se o torque do eixo for excedido, por exemplo, quando a válvula estiver presa durante o processo de abertura, a chave SQ3 desligará e desligará o motor elétrico desligando o contator KM1. Se o mecanismo travar durante o processo de fechamento, o SQ4 irá operar e desligar o KM2 e o motor elétrico. Ambos os interruptores, quando acionados, acendem a luz indicadora de "problema" no EL3. O botão SB3 pode ser usado para parar o motor na posição intermediária da válvula.