Controle de pistão do movimento dos mecanismos

circuitos de relé

Na fig. 1 mostra várias variantes de esquemas de controle de movimento de pistão de curso constante fixados pelo controlador SQ.

Os diagramas na fig. 1, a-c é usado quando o ciclo consiste em um movimento "para frente" B e um movimento "para trás" H para a posição inicial. Os esquemas 1, aeb são usados ​​com um comando automático dado pelo relé KQ. O relé KT fornece uma pausa antes de iniciar a reversão. No diagrama da fig. 1, o comando de início do ciclo é dado pelo controlador ou chave universal SM.

Para implementar movimento alternativo infinito, o diagrama na fig. 1, d. Se o número de cursos deve ser limitado por um determinado valor n, um contato aberto de um relé de contagem ou uma unidade de vários relés, que conta os pulsos fornecidos pelo contato de fechamento do contator "back" KM2, é incluído no circuito contator « para a frente» KM1.

Um exemplo de implementação de um movimento alternativo com comprimento de curso variável em quatro posições é mostrado na fig. 2.Os contatos SQ.1- SQ.4- do dispositivo de comando SQ são usados ​​para desligar alternativamente o mecanismo nas posições 1—4 do curso "para frente", contato SQ.5- na posição inicial. O circuito utiliza comandos de pulsos dados pelo relé de automação KQ1, que é fechado, por exemplo, na alimentação da peça, e KQ2, que fixa o fim da operação intermediária ao final de cada curso.

A manobra sequencial SQ.1 — SQ.3 do controlador SQ é realizada pelos contatos do relé para contar o número de movimentos do mecanismo "back" KS1, KSZ e KS5. O relé KS7, fixando o quarto movimento "para trás", desliga o relé KS1-KC6 e proíbe a próxima ligação "para frente" até que o azul chegue ao final da operação tecnológica com este grupo de espaços em branco (relé KR). A abertura do contato do relé KR no circuito da bobina KC7 retorna o circuito ao seu estado original.

Arroz. 1. Circuitos de controle de relé para movimento alternativo

Figura 2. Esquema de controle do relé alternativo com comprimento de curso variável

circuito lógico

O circuito de controle do movimento do pistão feito nos elementos da série «Logic T» é mostrado na fig. 3. Os elementos D1-D3 do tipo T-201 são usados ​​para coordenar os sinais do relé de entrada com os elementos lógicos.

A memória dos elementos D4.1, D4.2 fixa a presença de um comando para mover "para frente" quando o relé KQ é acionado de forma pulsada. Através do amplificador D5, o contator frontal KM1 é ligado. Ao final do movimento do mecanismo "para frente", quando o contato do controlador SQ 1 é fechado, um sinal 1 aparece na saída do elemento D2 correspondente, que desliga a memória D4 e o contator KM1 e liga a memória nos elementos D6. Nesse caso, o comando para mover "voltar" é dado e lembrado.Este comando é removido e o retrocesso é interrompido quando o contato do controlador SQ 2 fecha na posição inicial, quando o sinal 1 aparece na saída do elemento D3 correspondente, desabilitando a memória D6.

Arroz. 3. Esquema para controlar o movimento alternativo em elementos da série «Logic T»

As memórias D4 e D6 são bloqueadas, portanto apenas uma delas pode ser ligada. Quando a memória D4 está ligada, o sinal 1 da saída do elemento D4.2 é alimentado na entrada 2 do elemento D6.2, desabilitando a memória D6 e vice-versa. Quando a memória D6 é ligada, o sinal 1 da saída do elemento D6 2 é alimentado na entrada 6 do elemento D4.2, desabilitando a memória D4.