Esquemas para controlar o movimento escalonado de mecanismos

Para automação de mecanismos desta classe, é preferível usar cames rotativos ou dispositivos de comando sem contato. O eixo do comandante é conectado ao eixo de acionamento por meio de uma caixa de engrenagens, cuja relação de transmissão é selecionada pela condição de rotação do tambor do comandante em 1 etapa do mecanismo em um ângulo de 360 ​​ou 180 °. Também é possível usar sensores de posição (interruptores finais ou fim de curso, sensores de proximidade) que são influenciados por elementos de controle conectados ao mecanismo. Vários desses elementos são necessários, e a distância entre eles é determinada pelo comprimento da etapa do mecanismo.

Esquemas de controle de passo de relé

Na fig. 1, aeb mostram opções para esquemas de controle usando controladores de comando. No esquema da fig. 1, e são utilizados dois contatos do controlador SQ e um relé de bloqueio K, que prepara o próximo contator KM para ligar e depois desligar no meio do movimento do mecanismo. O diagrama de fechamento de contato do controlador SQ é mostrado na Fig. 1, g. O relé KV fornece proteção zero.

No diagrama da fig.1, b é utilizado um circuito do controlador SQ e o relé de tempo KT, cujo contato manobra o circuito SQ1 no momento do início da próxima etapa do mecanismo. Figura 1, c -e mostra opções para esquemas de comando de pulso de 1 passo (automático - relé KQ ou push manual botões SB1).

Para automatizar o movimento do passo em máquinas de corte de metal e linhas automáticas, é utilizado um nó de circuito com dois relés K1 K2 e dois diodos VD1, VD2 (Fig. 1, e). No final de cada ciclo de deslocamento, o sensor de deslocamento SQ é acionado e seu contato aberto é aberto. Depois de dar um comando de passo (relé KQ), o relé K1 liga, o mecanismo começa a se mover. Quando o sensor é liberado, o contato SQ fecha, o relé K2 liga e se bloqueia, seu contato no circuito da bobina D7 abre.

Arroz. 1. Circuitos de relé para controlar o movimento de passo do mecanismo

O relé K1 agora é energizado através do contato de interrupção SQ e do diodo VD1. Após o término do movimento de 1 passo, o sensor de deslocamento SQ é acionado e o relé K1 é desenergizado, parando o mecanismo. A próxima etapa é realizada após desenergizar e reenergizar o relé KQ.

Circuitos lógicos

Para uma comparação mais fácil dos circuitos em variantes com elementos lógicos, são mostrados os mesmos sensores que nos circuitos de contato de relé. Quando sensores com saída sem contato são usados, as mesmas unidades funcionais podem ser usadas com circuitos de sinal de entrada simplificados. O esquema de passo, construído sobre elementos da série «Logic T», controlado por um controlador de comando, é mostrado na fig. 2, a.

Os elementos D1-D3 fornecem correspondência de sinais de entrada com elementos lógicos.A memória dos elementos OR-NO D5.1 e D5.2 serve para armazenar a posição inicial antes de iniciar quando o manípulo do controlador SM é colocado na posição zero.

Arroz. 2. Esquemas de controle sem contato para escalonamento, movimento do mecanismo: a — com controle do controlador de comando, b — com comando automático

Neste caso, o circuito controlador da chave fim de curso SQ é fechado e os sinais 0 são recebidos na entrada 6 do elemento de memória D5.2 e na entrada 5 do elemento OR-NOT D6.1. O sinal 1 da saída do elemento D2 é fixado pela memória D5.

O sinal 1 da saída da memória vai para a entrada 3 do elemento D6.1. Portanto, 0 chega na entrada 4 do elemento D4.2, que realiza a função AND com sinais zero. A entrada 2 deste elemento recebe 1 da saída do elemento D4.1, portanto, na saída do elemento D4.2 existe um sinal 0 e o contator de saída KM não está incluído. Depois de mudar o controlador SM para a posição "avançada" B, o sinal 1 chega à entrada do elemento OR-NOT D4.1 e o sinal 0 chega à entrada 2 do elemento D4.2. 0 é armazenado na entrada 4 deste elemento enquanto a memória D5 permanece ligada. Neste caso, o sinal 1 aparece na saída do elemento D4.2, e o contator KM é ligado através do amplificador D7. O motor liga e o mecanismo começa a se mover.

No meio da etapa do mecanismo, o contato do controlador SQ se abre e um sinal 1 aparece na saída do elemento D6.2, que desliga a memória D5. Como o sinal 1 já está aplicado na entrada 5 de D6.1, a saída do amplificador D7 permanece inalterada.

Após o aparecimento do sinal 1 do comando SQ ao final do passo, o sinal 0 chega na entrada do elemento D6.1 da saída do elemento D6.2. .1 o sinal 1 aparece respectivamente na saída do elemento D4.2 — sinal 0, o contator KM desaparece e o mecanismo para.

Para reativar o mecanismo, é necessário colocar a alça do controlador SM na posição zero para ativar a memória D5 e, em seguida, movê-la para a posição "para frente".

O botão SB é usado para colocar a memória em seu estado inicial após ligar o circuito.

O esquema de controle de passo com comando automático é mostrado na Fig. 2, b. Os elementos D1 e D5 são usados ​​para combinar sinais de entrada com elementos lógicos. O circuito é baseado no uso de um flip-flop T (elemento D3 do tipo T-102) com entradas de pulso separadas. Esse flip-flop é alternado quando o sinal de entrada muda de 1 para 0. O flip-flop é pré-configurado em seu estado inicial pela aplicação de um sinal 0 à entrada R.

No estado inicial nas saídas dos elementos D1 e D5 existe um sinal 0, e portanto nas saídas dos elementos D2.1 e D2.2 um sinal 1. Quando o contato do relé de comando KQ é fechado ou SB1 » start «pressionado, na saída do elemento D2 .1 aparece o sinal 0, o flip-flop vai para o estado 1 e o contator KM é ligado através do amplificador D4. O mecanismo começa a se mover.

Quando o contato do controlador SQ é fechado, o sinal 0 aparece na saída do elemento D2.2, o gatilho vai para o estado 0, o contator é desligado e o mecanismo para. O botão SB2 é usado para parada manual de emergência.