Circuitos automáticos de partida, parada e reversão

Os esquemas de automação pré-fabricados são baseados na experiência de projetar, configurar e operar equipamentos de usinas siderúrgicas e podem ser estendidos a outras indústrias. A automação dos processos de controle de acionamentos elétricos de mecanismos tecnológicos é baseada na função de posição (caminho), velocidade, tempo, pressão, temperatura e outras grandezas que caracterizam o processo tecnológico.

Os sensores dessas grandezas são:

• interruptores de viagem,

• retransmissão de fotos,

• dispositivos capacitivos e de indução que determinam a posição de um mecanismo ou corpo em movimento,

• dispositivos de tempo,

• manômetros de contato, etc.

Arroz. 1. Esquemas de controle irreversível manual e automático de um motor de indução em curto-circuito. rotor: a — sem proteção mínima, b — com proteção mínima com controle manual, c — com proteção mínima com controle manual e automático, KMA — contato de sinal automático.

Os circuitos de potência de controle do motor mostrados como exemplo na Fig. 1 e 2 não são mostrados nos diagramas restantes.

Para dispositivos de controle manual (não automático), o termo «chave» é usado, feito na forma de controlador de comando, dispositivo de comando, interruptor universal ou outro dispositivo com ação semelhante.

Arroz. 2. Esquemas de controle reversível manual e automático de um motor assíncrono. Comando automático "forward" apenas: a — circuito com seletor SAA para acionamento manual e automático, acionamento manual da chave SA desliga o circuito automático, b e c — circuitos com chave sem seletor, funcionamento automático na primeira posição do a chave, KMA — contato de sinalização automática.

Arroz. 3. Esquemas de controle reverso manual e automático usando um seletor: a — durante a operação automática, o controle manual da chave SA desliga os circuitos automáticos e a operação do acionamento é ajustada pelo operador, b — durante a operação automática, o a transferência na chave SA da posição zero para o acionamento, KMAF e KMAR — os contatores sinalizam automaticamente «frente» e «reverso».

Arroz. 4. Esquemas de controle reverso manual e automático do acionamento: a - o controle automático é realizado quando o contator KMA é ligado, o circuito permite durante a operação automática mudar para controle manual com desligamento completo da automação, b - o controle automático é realizado externamente na posição de chave 1, na posição de chave 2 é possível o ajuste manual da operação do acionamento, KMAF e KMAR — contatos dos sinais automáticos «frente» e «reverso».

Arroz. 5. Esquemas para parada automática do acionamento: a — nas posições finais do elemento de trabalho, b — nas posições finais e na posição intermediária "para frente" (SAA na posição MID), c — nas posições final e intermediária posições posições "para a frente" e " para trás».

Arroz. 6. Esquemas de operação cíclica de um acionamento elétrico irreversível usando duas polias com uma chave de movimento: a — controle de botão, b — controle de chave.

Arroz. 7. Esquemas de operação cíclica de um acionamento elétrico irreversível usando uma polia de um interruptor de movimento e um relé de tempo (o atraso mínimo é apenas para fechar o contato 1 do interruptor de movimento): a — controle de botão, b — controle de chave.

Nos diagramas, as designações dos contatores são adotadas:

• KML — linear

• KMF — para a frente,

• KMR — vice-versa,

• KMD — frenagem dinâmica,

• KMA — automação,

• KMV — bloqueio.

Designações de relés:

• TC - tempo

• KA — corrente máxima,

• KB, KF, KR — bloqueio,

• KS — cíclico,

• SQ — interruptor de movimento.

Em acionamentos de mecanismos elétricos, as unidades de circuito de controle automático são amplamente utilizadas: partida automática, parada automática, operação cíclica, movimento infinito progressivo alternativo automático ou uma combinação dos mesmos.

A partida automática do acionamento pode ser feita pelo sensor ou dispositivos de outros acionamentos em uma determinada posição predeterminada do mecanismo.

A parada automática do acionamento pode ser feita nas posições final e intermediária ou para mecanismos excêntricos após girar o excêntrico 180 ou 360°. A reversão automática pode ser usada para inverter o mecanismo ou para operar continuamente o mecanismo com um movimento alternativo ou rotativo.

Na fig. As Figuras 8-10 mostram esquemas com seletor para transferência para controle manual ou automático e sem seletor. Em circuitos seletores, durante a operação automática, a chave está na posição zero e pode impedir a operação automática.

Arroz. 8.Esquemas de operação cíclica de um acionamento elétrico reversível usando duas polias com um interruptor ("para frente" — operação cíclica, "reverso" — operação contínua): a — controle de botão, b — controle de chave.

Em circuitos sem seletor, a primeira posição da chave é utilizada para controle manual e a segunda para controle automático ou vice-versa. Embora os circuitos de votação automática tenham mais elementos, são mais flexíveis do que os sem eleitores. Como seletor, geralmente é usado um interruptor universal ou um interruptor de came universal, que possui um número suficiente de contatos necessários para implementar circuitos complexos.

A seleção de dispositivos de controle manual é baseada na frequência de ativação dos mecanismos. Para mecanismos de operação frequente (mais de 100 partidas por hora), controladores de comando, botões de pulso e botões de pedal de curso curto são usados. Os interruptores universais são usados ​​para mecanismos com um número de partidas de até 100 por hora. Para mecanismos de operação de longo prazo, são usadas estações com botões, interruptores universais e interruptores de came.

Arroz. 9. Circuito de controle com movimento automático para retornar o elemento de trabalho à sua posição original.

Arroz. 10. Esquema de movimento sem fim do pistão automático: a — interruptor de limite rotativo, b — dois interruptores de limite com uma alavanca. A designação SQ1 no circuito da bobina do contator KMR é dada para os fins de curso da alavanca, para um SQ rotativo o circuito será designado como SQ3.