Classificação de acionamentos elétricos de guindastes

Sistema de controle de acionamento de guindaste elétrico

Sob o sistema de gestão elétrico significa um complexo que consiste em um conversor de energia elétrica, equipamento de controle para comutar a corrente no circuito do motor elétrico, controle manual ou controle automático (programado), controle de alta velocidade, via ou outro controle, bem como elementos de proteção para equipamentos elétricos e um mecanismo que afeta os dispositivos de desconexão para equipamentos e mecanismos elétricos.

Guindaste de portal:

Ponte rolante:

Circuitos elétricos de acionamentos elétricos de guindastes

Os circuitos elétricos de acionamentos elétricos são divididos nos seguintes tipos.

1. Circuitos principais por onde passa o fluxo principal de energia do acionamento elétrico, bem como a alimentação dos ímãs de elevação.

2. Circuitos de excitação por onde passa a corrente de excitação de máquinas elétricas de corrente contínua, máquinas elétricas síncronas de corrente alternada ou eletroímãs de dispositivos de frenagem, bem como a corrente de motores de propulsores eletro-hidráulicos.

3.Circuitos de controle através dos quais os comandos são enviados aos dispositivos de comutação dos circuitos principais e aos circuitos de excitação dos controles. Nos circuitos de controle, uma certa sequência de execução de comando e comutação também é realizada de acordo com um programa predeterminado.

4. Circuitos de sinal que transmitem ao operador ou dispositivo de controle informações sobre o estado dos elementos de comutação dos circuitos principais e circuitos de controle ou sobre os valores de parâmetros específicos do acionamento elétrico e do mecanismo.

Máquina elétrica e conversores estáticos de acionamentos elétricos de guindastes

Os acionamentos de guindastes elétricos usam conversores de energia elétrica e elétrica estática.

Em conversores de máquinas elétricas, duas (ou mais) máquinas elétricas converter eletricidadeconsumida pela rede elétrica em eletricidade com parâmetros ajustáveis ​​(tensão, frequência, corrente).

Em conversores estáticos, a conversão de energia elétrica é realizada pela comutação sem contato de circuitos CC ou CA usando dispositivos semicondutores controlados e não controlados.

Equipamento para controlar acionamentos elétricos de guindastes

O equipamento de controle de acionamento elétrico é um complexo que inclui dispositivos de comutação de contato e sem contato nos circuitos elétricos do motor, conversores de energia e controle, bem como elementos de proteção do circuito elétrico.

O equipamento de contato em um acionamento de guindaste elétrico pode ser dividido em dois grupos:

1) o controle do equipamento de contato é realizado diretamente pelo operador usando o controlador de energia;

2) com acionamento de contato de um dispositivo eletromagnético (contatores e relés).

Classificação do sistema de controle do guindaste

Os sistemas de controle do guindaste referem-se a dispositivos sob controle do operador, ou seja, nestes sistemas, a escolha do momento do início da operação, dos parâmetros da velocidade e do momento do fim da operação é feita por quem comanda o mecanismo. Por sua vez, o sistema de controle deve fornecer a proteção necessária.

As propriedades mecânicas dos acionamentos elétricos são caracterizadas por características mecânicas — dependências da frequência de rotação do torque no eixo.

Os sistemas de gestão podem ser classificados de acordo com o método de gestão e as condições de regulação.

A título de controle dos sistemas de controle do guindaste, existem:

1) é controlado diretamente pelos controladores da câmara de alimentação quando o processo de controle, incluindo a seleção das acelerações necessárias, é realizado exclusivamente pelo operador;

2) é controlado por botões com botões quando as opções de controle são limitadas pelos recursos de design do poste e pelo programa de aceleração (desaceleração) especificado;

3) é controlado por um dispositivo completo complexo (controlador magnético com ou sem conversor de energia.

Neste caso, o operador seleciona apenas as velocidades necessárias, e os processos de aceleração, desaceleração e comutação intermediária são realizados automaticamente.

De acordo com as condições para regular os sistemas de controle do guindaste, existem:

1) com regulagem de velocidade (frequência de rotação) abaixo da nominal;

2) com regulagem de velocidade acima da nominal e abaixo da nominal;

3) com ajuste de aceleração e desaceleração.

De acordo com a classificação acima, os seguintes sistemas de controle são utilizados no acionamento elétrico do guindaste:

• K -DP — Acionamento elétrico de corrente contínua controlado por um controlador de potência;

• MK -DP — Acionamento elétrico DC controlado por um controlador magnético;

• TP -DP — Drive DC com alimentação e controle através de um conversor tiristorizado;

• GD — Unidade DC de acordo com o sistema GD (Leonard);

• Unidade de CA MP-AD K-elétrica com um motor de gaiola de esquilo controlado por um acionador de partida magnético;

• Acionamento elétrico variável K-ADK com um motor de gaiola de esquilo controlado por um controlador de potência;

• Acionamento elétrico variável MK-ADD com motor de duas velocidades controlado por controlador magnético;

• Acionamento elétrico K-ADF-AC: motor de rotor de fase enrolada controlado por um regulador de potência;

• Acionamento elétrico KD-ADF-AC: motor de rotor de fase enrolada controlado por controlador de potência com frenagem dinâmica pelo método de auto-excitação;

• Acionamento elétrico KI-ADF-AC: motor de rotor de fase enrolada controlado por regulador de potência com interruptor de pulso de tiristor para controle de velocidade;

• MKP -ADF — Acionamento elétrico CA: motor de rotor bobinado controlado por um controlador magnético com frenagem por oposição dinâmica;

• Acionamento Elétrico MKD-ADF-AC: Motor de rotor bobinado por fase controlado por controlador magnético com freio de auto-excitação;

• Acionamento elétrico MKB-ADF-AC: motor de rotor bobinado controlado por um controlador magnético com comutação livre de arco e controle de velocidade por chave de pulso;

• TRN -ADF — Acionamento elétrico CA: motor enrolado no rotor controlado pelo regulador de tensão do tiristor;

• Acionamento elétrico MKI-ADF-AC: motor de rotor bobinado controlado por controlador magnético com interruptor de pulso de tiristor para controle de velocidade;

• Unidade de CA PCHN-ADD-AC: motor de curto-circuito de duas velocidades controlado por um conversor de frequência tiristorizado.

Selecionando um sistema de controle de guindaste

A seleção de um sistema de controle para mecanismos de guindaste é feita com base na faixa de controle, método de controle, recurso (nível de resistência ao desgaste), faixa de possíveis potências de acionamentos elétricos, energia e indicadores dinâmicos, bem como dados adicionais que determinar as condições de operação de acionamentos elétricos.