Equipamento elétrico de máquinas de aplainar

Acionamento de movimento principal da plaina: acionamento do sistema G-D com EMU, dois motores assíncronos de rotor esquilo (para avanço e ré), motor assíncrono de embreagem eletromagnética, acionamento de tiristor DC, acionamento assíncrono controlado por frequência. Frenagem: dinâmica, com recuperação e comutação reversa para motores DC e sistema G-D. Faixa de ajuste de até 25:1.

Acionamento de propulsão (periódico e transversal): mecânico da corrente de transmissão principal, motor assíncrono de gaiola de esquilo, sistema EMU-D.

Os acionamentos auxiliares das plainas são usados ​​para: movimento rápido da pinça, movimento da viga transversal, fixação da viga transversal, elevação dos cortadores, bomba de lubrificação.

Dispositivos eletromecânicos especiais e intertravamentos: eletroímãs para elevação das fresas, comando eletropneumático para elevação das fresas, dispositivos de controle de lubrificação, intertravamentos para evitar a possibilidade de operação da travessa não travada, com bomba de lubrificação inoperante.

O desempenho das plainas é altamente dependente da velocidade de retorno da mesa.O tempo necessário para o curso de trabalho da mesa e seu retorno à sua posição original,

onde tn é o tempo de início, tp é o tempo de execução (movimento de velocidade constante), tT é o tempo de desaceleração, t'n é o tempo de aceleração durante o curso reverso, toxina é o tempo de movimento em estado estacionário durante o curso reverso da mesa , t'T é o tempo de parada durante o curso reverso, ta é o tempo de resposta do equipamento.

O aumento da velocidade vOX do curso de retorno da massa leva a uma diminuição do tempo t0X do curso de retorno e, portanto, da duração do tempo T do curso duplo. O número de movimentos duplos por unidade de tempo aumenta. Quanto menor o tempo tOX, menos sua mudança afeta o tempo T do movimento duplo e o número de acertos duplos por unidade de tempo. Portanto, a eficácia de aumentar a velocidade de ré v0X diminui gradualmente à medida que aumenta.

Desprezando o tempo gasto em transientes e operação do equipamento, temos aprox.

A proporção de dois movimentos duplos por unidade de tempo

onde toxi1 e toxi2 são as durações do curso de retorno nas velocidades de retorno vox1 e vox2, respectivamente.

Vamos pegar vox1 = vp (onde vp é a velocidade de corte)

A última fórmula mostra que, à medida que a velocidade de nado costas aumenta, o aumento no número de batidas duplas diminui. Se levarmos em conta a duração dos processos transitórios, bem como o tempo de resposta do equipamento, então a eficácia de aumentar a velocidade do vox será ainda menor. Portanto k — 2 ÷ 3 é geralmente considerado.

A duração dos transientes de longa duração tem pouco efeito no desempenho.Para cursos curtos, o número de cursos diminui significativamente à medida que o tempo de retorno aumenta.

Para reduzir o tempo de reversão, em alguns casos, dois motores de meia potência são usados ​​em vez de um motor elétrico. Nesse caso, o momento de inércia dos rotores acaba sendo bem menor que o de um motor. A utilização de uma rosca sem-fim no circuito de acionamento da mesa resulta na redução do momento de inércia total do acionamento. No entanto, há um limite para reduzir o tempo reverso. Durante o período de reversão das plainas, é realizada uma alimentação cruzada periódica das pinças, bem como elevação e abaixamento das fresas para o curso de retorno.

Ralador

Máquinas de corte com diferentes acionamentos de mesa operam em fábricas de máquinas.

O movimento da mesa é feito de muitas maneiras diferentes. Por muito tempo, duas embreagens eletromagnéticas foram usadas para acionar pequenas plainas. Essas embreagens transmitem rotação em diferentes velocidades correspondentes às velocidades de avanço e ré e engatam sequencialmente. Os acoplamentos eram conectados ao eixo do motor por meio de correia ou engrenagens dentadas.

Devido à significativa inércia eletromagnética e mecânica, o tempo reverso desses acionamentos é longo e muito calor é gerado nos acoplamentos. O controle de velocidade é feito trocando a caixa de câmbio, que funciona em condições difíceis e se desgasta rapidamente.

Um motor gerador foi usado para plainas pesadas. Ele fornece uma ampla gama de controle de velocidade suave. O sistema G -D com EMP é utilizado para resolver a faixa de ajuste de velocidade do acionamento das plainas longitudinais.As desvantagens de tais unidades incluem tamanhos grandes e custos significativos. Um acionamento de motor CC com excitação paralela (independente) também é usado em alguns casos.

Unidade de mesa de máquinas de aplainar da fábrica de Minsk para máquinas de corte de metal com o nome de V.I. A Revolução de Outubro (Fig. 1) foi feita de acordo com o sistema G-D com EMB como causa. A velocidade do motor é controlada apenas alterando a tensão do gerador na faixa de 15: 1. A máquina possui uma caixa de câmbio de duas velocidades.

Arroz. 1. Esquema da plaina de mesa

Uma corrente determinada pela diferença entre a tensão de referência e a tensão de realimentação negativa do motor D flui através das bobinas OU1, OU2, OUZ da ECU de controle. A tensão de referência, quando o motor D gira para frente, é removida pelo potenciômetro PCV , e ao voltar do potenciômetro PCN. Ao mover os controles deslizantes nos potenciômetros PCV e PCN, você pode definir diferentes velocidades. Ao conectar automaticamente a determinados pontos dos potenciômetros, é possível garantir as velocidades de rotação definidas nas seções correspondentes do ciclo.

A tensão de realimentação é a diferença entre a parte da tensão do gerador G tomada pelo potenciômetro 1SP e a tensão tomada pelos enrolamentos DPG e DPD dos pólos adicionais do gerador e do motor e é proporcional à corrente do motor D.

A bobina de excitação OB1 do gerador D é alimentada pela corrente da EMU. Com os resistores ZSP e SDG, a bobina OB1 forma uma ponte balanceada. Um resistor 2SD está incluído na diagonal da ponte. A cada mudança na corrente da bobina OB1, ocorre radiação nela. etc. v. auto-indução. O equilíbrio da ponte é perturbado e uma tensão aparece no resistor 2SD.A corrente nas bobinas OU1, OU2, OUZ muda simultaneamente e enquanto e. com, é realizada magnetização ou desmagnetização adicional da IMU.

A bobina OU4 EMU fornece limitação de corrente durante transientes. Está relacionado com a diferença entre a tensão retirada das bobinas do DPG e DPD e a tensão de referência do potenciômetro 2SP. Os diodos 1B, 2B garantem o fluxo de corrente na bobina OU4 somente em altas correntes do motor D quando a primeira dessas tensões é maior que a segunda.

A diferença entre a tensão de referência e a tensão de realimentação durante todo o transiente deve permanecer grande o suficiente. A compensação de dependências não lineares é realizada usando elementos não lineares: diodos 3V, 4V e lâmpadas SI com um filamento de resistência não linear. A faixa de ajuste da frequência de rotação em acionamentos de mesa de acordo com o sistema G-D estende a mudança no fluxo magnético do motor. Acionamentos tiristores também são usados.

As lâminas de vidro são geralmente alimentadas por um curto período de tempo.O processo de alimentação deve ser concluído no início de um novo curso de trabalho (para evitar a quebra dos cortadores). A alimentação é feita de forma mecânica, elétrica e eletromecânica, com motores separados para cada corrediça ou um motor comum para todas as corrediças. O movimento para posicionar o calibrador geralmente é realizado pelo motor de avanço com uma correspondente alteração no esquema cinemático.

Para alterar o valor do avanço transversal periódico, além dos conhecidos dispositivos de catraca, são utilizados dispositivos eletromecânicos baseados em diferentes princípios.Em particular, um relé de tempo é usado para regular a fonte de alimentação intermitente, cuja configuração pode ser alterada em uma ampla faixa.

O relé de tempo liga no final do curso de trabalho ao mesmo tempo que o motor de avanço cruzado. Desliga este motor após um tempo correspondente ao ajuste do relé. O tamanho da alimentação transversal é determinado pela duração da rotação do motor elétrico. A constância da fonte de alimentação requer a constância da velocidade do motor e a duração de seus transientes. Um drive EMC é usado para estabilizar a velocidade. A duração dos processos de partida e parada do motor elétrico é reduzida ao forçar esses processos.

Para alterar o avanço lateral, também é utilizado um regulador que atua em função da trajetória (Fig. 2), trata-se de um dispositivo direcional que desliga o motor após o calibrador ter percorrido um determinado trajeto. O regulador possui um disco no qual os cames são fixados em distâncias iguais. Quando o motor está funcionando, o disco, que está cinematicamente conectado ao seu eixo, gira enquanto o próximo came atua no contato. Isso leva à desconexão do motor elétrico da rede.

Figo. 2. Regulador do avanço transversal da plaina

Arroz. 3. Sistema de alimentação da plaina 724

No entanto, o motor continua funcionando por um tempo. Neste caso, será percorrida uma trajetória angular maior que a configurada no regulador. Assim, o valor da emissão não corresponderá ao caminho ab, mas ao caminho ab. Na próxima alimentação periódica, a distância correspondente ao arco bg pode ser muito pequena para acelerar o motor até a velocidade definida.Portanto, quando o motor é desligado com o came r, a velocidade de rotação do motor será menor e, portanto, o caminho rd percorrido pela inércia será menor que na alimentação intermitente anterior. Assim obtemos o segundo avanço correspondente ao arco v menor que o primeiro.

Para acelerar o motor no próximo avanço cruzado, uma de-trajetória maior é novamente fornecida. A velocidade do motor no final de sua aceleração será maior e, portanto, a quantidade de inércia também aumentará. Assim, com uma pequena quantidade de alimentação cruzada, as alimentações grandes e pequenas serão alternadas.

Um motor de indução de gaiola de esquilo não regulado pode ser usado para um regulador de alimentação cruzada do tipo em consideração. A quantidade de avanço cruzado pode ser ajustada alterando a relação de transmissão da corrente cinemática que conecta o eixo do motor ao disco de acionamento. O número de câmeras no disco pode ser alterado.

Ao usar conectores multicamadas eletromagnéticos, o tempo transitório é significativamente reduzido. Essas embreagens fornecem ação bastante rápida (10-20 ou mais partidas por segundo).

O sistema de alimentação da máquina 724 é mostrado na FIG. 3. A quantidade de alimentação é definida pelo disco 2 com pontas, que começa a girar quando o motor elétrico 1 é ligado. Acima deste disco, é colocado um relé eletromagnético 3 da fonte de alimentação da pinça, que é ligado simultaneamente com o motor de força. Quando o relé 3 está ligado, a haste é abaixada para que as pontas do disco rotativo possam tocá-la.

Neste caso, os contatos do relé estão fechados.Quando a ponta do disco levanta a haste, os contatos do relé se abrem e o motor é desconectado da rede elétrica. Para garantir o número necessário de alimentações, é utilizado um conjunto de discos com diferentes números de pontas. Os discos são montados um ao lado do outro em um eixo comum. O relé de potência pode ser movido para que possa funcionar com qualquer inversor.

Os eletroímãs são frequentemente usados ​​para levantar os cortadores durante o curso de retorno. Normalmente, cada cabeça de corte é servida por um eletroímã separado (Fig. 4, a). Cabeças descem sob a influência da gravidade. Uma válvula de ar é usada para suavizar o golpe de cabeças pesadas.

Elevação e abaixamento mais suaves da cabeça de corte podem ser obtidos usando um motor elétrico reversível girando o excêntrico (Fig. 4, b). Este elevador de corte é usado em máquinas pesadas. A movimentação e fixação da viga transversal das plainas é feita da mesma forma que nos tornos rotativos.

Arroz. 4. Elevação dos cortadores ao aplainar

Arroz. 5. Alteração automática da taxa de avanço da mesa da plaina

Freqüentemente, os tornos precisam usinar peças que possuem furos ou recessos que não podem ser usinados. Nesse caso, é recomendável alterar a velocidade de movimento da mesa (Fig. 5, a). A massa viajará através do buraco a uma velocidade aumentada igual à velocidade de retorno.

Ao usinar uma peça de trabalho com máquinas de aplainar longitudinais que não possuem furos e recessos (Fig. 5, b), é possível reduzir o tempo da máquina aumentando a velocidade de corte na seção 2-3.Nas seções 1-2 e 3-4, a velocidade é reduzida para evitar quebrar a ferramenta e esmagar a borda frontal da peça durante a cravação, bem como cortar o material quando a ferramenta sai.

Em ambos os casos descritos, são usados ​​dispositivos variáveis. A mudança de velocidade é efetuada por interruptores de direção que são influenciados pelos cames colocados nos pontos correspondentes da estrada.

No caso de plainas cruzadas e retificadoras, o curso da corrediça é pequeno e o movimento alternativo é efetuado por uma engrenagem oscilante. O aumento da velocidade do controle deslizante durante o curso de retorno é fornecido pelo mesmo rolo. A eletrificação da plaina cruzada é simples e se resume ao uso de motores de gaiola de esquilo irreversíveis e os circuitos de controle de contator mais simples.