Acionamento elétrico do carrinho com pontes rolantes

Um carrinho com ponte rolante é um elemento independente de um dispositivo de elevação e é projetado para mover cargas dentro do alcance da ponte rolante com uma velocidade de movimento determinada tecnologicamente e a precisão necessária de posicionamento da carga. O acionamento do bogie é um dos principais componentes do equipamento de ponte rolante.

O carrinho se move na esteira de uma ponte rolante. A própria ponte se move em uma direção perpendicular à direção do movimento do carrinho. Um mecanismo de elevação é instalado no carrinho, equipado com um gancho (ou eletroímã) com o qual você pode mover a carga. O movimento do bogie é parte integrante do ciclo tecnológico da ponte rolante (Fig. 1).

Arroz. 1. Esquema para realizar operações com uma ponte rolante em um ciclo de trabalho

Este ciclo consiste nas seguintes operações (na Figura 1, os números das operações são mostrados em números):

1 — levantamento da carga;

2 — mover o carrinho para uma determinada posição;

3 — mover o guindaste para uma posição pré-determinada;

4 — redução do peso da carga;

5 — levantamento do gancho com o peso da carga;

6 — mover o guindaste para sua posição original;

7 — mover o carrinho para sua posição original;

8 — abaixando o gancho.

Como pode ser visto no ciclo de processo da ponte rolante, o motor de acionamento do carrinho é acionado na segunda e na sétima operações. Quando o bogie se aproxima de uma determinada posição na distância da ponte rolante, o motor elétrico do acionamento do bogie é freado eletricamente para garantir a precisão de frenagem necessária.

O motor é então desligado e um freio mecânico é aplicado. Além disso, o acionamento elétrico do movimento da ponte é acionado e a carga se desloca pela oficina de acordo com a tarefa tecnológica. Chegando ao local designado, o guindaste para, a carga é abaixada e, a seguir, são realizadas as operações tecnológicas necessárias.

O diagrama cinemático do mecanismo de movimentação do carrinho com pontes rolantes é mostrado na Figura 2. O mecanismo de movimentação do carrinho é feito de acordo com o esquema com uma caixa de engrenagens no meio entre as rodas motrizes.

O acionamento do motor elétrico D através do disco de freio T, caixa de engrenagens P, embreagens M e eixos B é transmitido às rodas em movimento. Uma polia de freio é usada para manter o carrinho parado.

O carrinho tem quatro rodas de deslocamento e duas rodas motrizes. As rodas de deslocamento dos carrinhos de guindaste são geralmente feitas com duas nervuras.

Arroz. 2. Diagrama cinemático do mecanismo de movimento do carrinho

O tempo para mover o carrinho para a posição especificada será determinado levando em consideração o tempo para acelerar e desacelerar o carrinho com a aceleração necessária.Com base nas condições do processo tecnológico, o tacograma ao movimentar o carrinho deve ter a forma mostrada na Figura 3.

É necessário garantir uma partida suave do mecanismo do bogie para uma determinada velocidade com a aceleração necessária. Para garantir a precisão de posicionamento necessária, é necessária uma desaceleração suave do acionamento elétrico com uma transição para velocidade reduzida, após a qual o carrinho para.

Arroz. 3. Tacograma do mecanismo de movimento do carrinho

A movimentação do bogie com impactos na estrutura metálica nas junções dos trilhos, acelerações e desacelerações intensas, vibrações naturais da estrutura metálica quando as máquinas são carregadas causam impactos mecânicos muito intensos nos equipamentos elétricos localizados no bogie da ponte rolante. Com base nisso, o acionamento elétrico para movimentação do carrinho deve atender aos seguintes requisitos:

1) o acionamento elétrico deve fornecer a capacidade de colocar o mecanismo em movimento, inverter a direção do movimento e parar o mecanismo com a aceleração necessária (m / s2) e a precisão de posicionamento correta (mm);

2) o acionamento elétrico deve fornecer controle de velocidade suave desde o principal;

3) o torque do motor desenvolvido deve garantir a operação do mecanismo em uma determinada intensidade;

4) em um determinado número de partidas do motor por hora, não deve haver superaquecimento de seus enrolamentos, o que torna possível uma parada prolongada do mecanismo;

5) o motor deve ser selecionado de acordo com as condições de operação, ou seja, deve ter projeto adequado, e seus enrolamentos devem ser resistentes ao calor e ter isolamento contra umidade;

6) o motor de acionamento deve ter as menores massas do volante que tenham um impacto significativo no fluxo de transientes durante as partidas frequentes do acionamento;

7) o motor de acionamento deve corresponder à potência do mecanismo de funcionamento e ter a capacidade de sobrecarga necessária;

8) o acionamento elétrico deve garantir a formação de processos transitórios com duração mínima;

9) a segurança e a facilidade de manutenção devem ser levadas em consideração no projeto do acionamento elétrico.

O momento estático para mecanismos de movimento que operam em uma linha de trilhos horizontal em uma instalação de produção é criado por forças de atrito deslizante nos mancais e atrito de rolamento das rodas do bogie rolando nos trilhos da ponte rolante. O momento estático do mecanismo durante o movimento de avanço do carrinho é determinado pela capacidade de elevação do guindaste. O momento estático do mecanismo durante o movimento reverso do bogie é calculado para uma carga incompleta.

Para acionamento elétrico do carrinho de pontes rolantes, motores assíncronos de rotor de gaiola (incl como parte de uma unidade de frequência variável), motores de indução de rotor bobinado e motores DC de excitação independente.