Equipamento elétrico para serrarias

Nas serrarias, o principal equipamento para cortar madeira redonda em tábuas, vigas e outros sortimentos é o principal equipamento para serrarias.

A estrutura da serra é uma máquina multi-serra com as serras esticadas em uma estrutura rígida. As serrarias verticais são fabricadas em piso simples e duplo, aberturas estreitas e largas, com mancais e alimentação contínua. Os quadros de serraria mais recentes têm entre três e seis motores elétricos. Velocidade de rotação do virabrequim - de 200 a 600 min–1, o acionamento é realizado por um motor assíncrono com rotor bobinado e, às vezes, por um motor de rotor de gaiola de esquilo.

Na estrutura da serra (Fig. 1), toras com comprimento de 3,2 a 9 m e diâmetro de 65 cm são cortadas no corte frontal. A estrutura de ferro fundido da estrutura consiste em duas pernas e paredes laterais conectadas entre si por conexões transversais.

Arroz. 1. Diagrama cinemático da estrutura da serraria

A estrutura da serraria é montada sobre uma placa de base. Um virabrequim com dois volantes e uma polia motriz gira em dois rolamentos principais montados em uma placa.A biela da viga I é conectada com a cabeça inferior ao pino do virabrequim através de um rolamento de rolos, e a cabeça superior é conectada ao pino através da travessa inferior da estrutura da serra através do rolamento de agulhas.

As travessas inferiores e superiores da estrutura da serra são conectadas por suportes tubulares redondos. Os controles deslizantes textolite com pinos nas travessas da estrutura da serra são conectados por rolamentos de rolos cônicos.

O design da estrutura da serra permite o uso de um tensor hidráulico. De suas oito guias, quatro são prismáticas e quatro planas, que são fixadas aos pares em placas de ferro fundido montadas no leito. As placas guia superiores são montadas em uma corrediça e são movidas pelo mecanismo basculante da estrutura da serra, dependendo do tamanho da plotagem Δ.

O acionamento individual do mecanismo de alimentação de quatro rolos, composto por um acionamento por tiristor, garante um ajuste suave da velocidade de alimentação da tora. O torque é transmitido aos rolos inferiores 1 do motor 8 através de um eletroímã, uma embreagem eletromagnética 4, uma transmissão por correia 3, uma caixa de engrenagens 9 e engrenagens 2. Os rolos superiores 11 giram através de uma corrente de rolos 10.

O ajuste do tamanho das parcelas é feito pela troca da corrediça da embreagem eletromagnética 4, realizada girando o botão do regulador centrífugo 5. Para isso, o operador liga o servo motor 15, girando o botão no ângulo apropriado, a rotação é realizada pela engrenagem helicoidal 14, engrenagens 13, sensor selsyn 12, receptor selsyn 7 e redutor 6.Ao mudar a sala Δ simultaneamente através da engrenagem helicoidal 20 e da alavanca 16, a placa 18 se move no plano horizontal com as guias 19 da corrediça superior 17 da armação da serra e a inclinação da serra 21 muda.

Um diagrama de circuito esquemático de uma estrutura de serraria 2P80 é mostrado na fig. 2. Seu equipamento elétrico consiste em motor assíncrono M1 de acionamento do eixo principal de 125 kW, motor M2 do mecanismo de inclinação da estrutura da serra, motor da estação hidráulica MZ, motor da bomba de lubrificação M4 e sistema de controle automático, baseado em um acionamento por tiristor com um motor DC M5.

Arroz. 2. Diagrama esquemático elétrico da estrutura da serraria 2P80

A proteção máxima de corrente dos motores é fornecida por interruptores automáticos: QF1 — motor M1, QF2 — motores M2, MZ, M4 e QF3 — circuitos de controle Quando QF3 é ligado, as lâmpadas de advertência HL1 e HL2 acendem. O motor do eixo principal M1 é iniciado usando o contator linear KM1 e o motor de acionamento do motor de alimentação M5 é iniciado usando o contator KM2.

O circuito de controle elétrico inclui: circuitos de potência (motores de acionamento); circuitos de controle relé-contator e circuitos de sistema de controle automático baseado em drive tiristor DC. Para acionar o acionamento do quadro de serra quando a comporta superior está aberta, remove-se o eixo principal e as faixas de segurança da correia em V, e quando o quadro de serra está parado, são utilizadas chaves fim de curso (cujo bloco está indicado na Fig. 2 com as letras SQ).

A partida do motor M1 com rotor bobinado é realizada em função do tempo fechando sequencialmente os relés de aceleração KT1, KT2 e KT3, que com um determinado atraso de tempo emitem gradualmente três estágios do reostato de partida Rp usando os contatores K1, K2 e K3.

Pressionar o botão de partida SB1 (ver Fig. 2) liga a bobina do contator KM3, que fecha os contatos de potência KM3 do motor M4 da bomba de óleo, o contato de fechamento KM3 contorna o botão SB1.

O motor de movimento principal M1 é iniciado quando o contato KV1 do relé intermediário KV1 é fechado. A bobina deste relé recebe energia através do contato KT4 do relé de tempo KT4, que quando fechado fechará com atraso. Portanto, o relé KT4 fornece um atraso entre a partida do motor M4 e M1.

Quando o relé KV1 é ligado, o relé KV2 liga simultaneamente, cujo contato de fechamento KV2 energiza a bobina do contator KM1. A bobina KM1, após receber energia, liga os contatos principais KM1 do circuito de potência do motor M1, e o rotor do motor começará a girar quando o reostato de partida estiver totalmente ajustado. Após os contatores de aceleração K1, K2 e K3 operarem com desaceleração, o rotor do motor irá girar na velocidade máxima.

Quando a partida do motor M1 estiver concluída, o contato de abertura K3 interromperá simultaneamente o circuito de alimentação dos contatores K1 e K2, e o contato K3 no circuito de partida do motor do alimentador M5 fechará e o preparará para a partida. O motor é parado pressionando o botão SB2.

O sistema hidráulico permite levantar e abaixar as portas dianteiras e traseiras, nas carcaças soldadas das quais os rolos de alimentação superiores são montados.As comportas são levantadas para a posição superior por cilindros hidráulicos acionados por uma estação hidráulica. O acionamento da estação hidráulica é feito pelo motor M3, que é acionado com o apertar de um botão, enquanto a bobina KM6 do motor de partida é energizada, fechando os contatos principais do KM6.

A inclinação da estrutura da serra pode ser controlada manualmente (pressionando os botões SB3 e SB4) ou automaticamente. Com controle automático do enrolamento KM4 da partida KM4 ("mais") e KM5 da partida KM5 ("menos"), recebem energia através do relé KV3, que liga quando a chave de modo está na posição "Automático" , ou seja, quando o contato SQ1 está fechado.

A fonte de alimentação do tiristor consiste em um motor DC M5 e um conversor de tiristor. O conversor tiristorizado (Fig. 9.2, c) é acionado pelo starter KM2, através do contato KV3, cuja bobina recebe energia quando o contato do relé de tempo KT5, que está em seu circuito, é fechado. O relé de temporização KT5 será energizado quando as bobinas KV4 (movimento direto) ou KV5 (movimento reverso) forem energizadas.

Se a tora ficar presa durante o corte, ela é retraída ao inverter o motor. A partida do motor do alimentador não é possível sem o motor M1 funcionando. Isso é garantido pela inclusão do contato K3 no circuito de alimentação KV4, que fecha após o término da partida do motor M1. Quando a partida KM2 é ligada, o conversor e os enrolamentos de campo LM do motor são energizados.

Se o registro estiver travado, pressionar o botão SB6 desliga os relés KV4 e KVB e liga os relés KV5 e KVH.Nesse caso, o relé KVH fecha seus contatos no circuito de alimentação do amplificador U, que está incluído no conversor tiristorizado, como resultado, a polaridade da tensão na saída do conversor muda e o motor muda a direção de rotação.

A estabilidade da velocidade de rotação quando a carga muda é assegurada por um feedback negativo, que é implementado por um tacogerador BR com uma bobina de excitação LBL. A armadura BR é conectada à entrada do amplificador V. O transiente é forçado pelo uso de frenagem regenerativa no circuito conversor tiristorizado.

A taxa de avanço é ajustada manual e automaticamente. Para isso, o interruptor SA é definido. Na regulação manual da taxa de alimentação, o regulador de taxa é conectado ao amplificador U através dos circuitos I e II. Controladores de velocidade SA1 — SA3 são chaves para painéis aos quais os resistores MLT estão conectados.

Mover o contato móvel SA1 altera o sinal de controle que entra no sistema de controle de fase de pulso (SPPC) através do amplificador PU, que altera o ângulo de disparo dos tiristores conectados por um circuito retificador de ponte, devido ao qual a velocidade do motor M5 muda.

Para ajustar automaticamente a velocidade do motor M5 por meio do interruptor SA, o SA1 é desconectado do bloco amplificador Y e conectado ao amplificador Y SA2 - o sensor de diâmetro do mancal. Nesse caso, o SA1 começa a receber energia do SA2, que é um potenciômetro conectado à fonte de alimentação estabilizadora IP1 e girado pelo mecanismo de comutação de energia.

Quando o diâmetro do moente muda, o controle deslizante do potenciômetro SA2 se move e o valor da tensão de controle aplicada ao SA1 muda, portanto a taxa de avanço muda com a mudança no diâmetro do moente. O valor da velocidade deve corresponder à inclinação do quadro de serra, a velocidade é controlada pela chave SA3.

O sensor de inclinação do quadro de serra SA3 é conectado a uma fonte de alimentação estabilizada IP2 através dos resistores R1 e R2. O resultado é uma tensão proporcional ao ângulo de inclinação da estrutura da serra. Esta tensão é comparada com a tensão do motor M5, proporcional à velocidade, retirada da armadura do motor e alimentada ao resistor R3 através do bloco retificador VB, é subtraída da tensão de saída do sensor de inclinação da estrutura da serra.

Com o motor invertido, o bloco VB mantém uma polaridade de referência constante. O sinal de incompatibilidade é alimentado na entrada do amplificador intermediário PU através dos resistores R4 - R6 e dos contatos de fechamento KV3 (fechados durante o ajuste automático). O sinal é amplificado e enviado para a saída PU, à qual estão ligados os relés KV7 e KV8. Eles são acionados dependendo da polaridade do sinal de entrada de erro.

Assim, à medida que a taxa de alimentação aumenta, a tensão removida do motor aumenta e o valor do descasamento é negativo. Neste caso, a relação entre a taxa de avanço e a inclinação da estrutura da serra é quebrada. O sinal de saída amplificado do amplificador PU inclui o relé KV7, cujos contatos de fechamento incluem a bobina KM4.

Os contatos de fechamento KM4 giram o motor M2 "para frente" - aumentando a inclinação da estrutura da serra.Ao mesmo tempo, a tensão de saída em SA3 é aumentada movendo o controle deslizante do potenciômetro. O sinal de desvio começa a diminuir para zero, após o que o aumento da inclinação da estrutura da serra para. Isso mantém uma correspondência entre a taxa de avanço e o ângulo da estrutura da serra.

O processo de controle ocorre de maneira semelhante com uma diminuição na taxa de avanço, mas o sinal de erro neste caso tem um sinal positivo. Isso faz com que o relé KV8 ligue, bem como o KM5 e o motor M2 invertam. À medida que a taxa de avanço diminui, a inclinação da estrutura da serra também diminui. Durante a regulagem, os contatos do inversor KV7 e KV8 contornam a resistência R5, o que permite forçar o processo.

No início do corte, é necessário ter uma velocidade de corte não superior a 30% da velocidade de avanço de trabalho. Isso é feito da seguinte maneira. Ao pressionar o botão SB7, o relé KV6 é energizado, cujos contatos são comutados para a saída SA1, de modo que uma pequena tensão de controle seja fornecida através do contato de fechamento KV6 à entrada do conversor tiristor, o que cria uma baixa velocidade de corte .

Após o término da alimentação, o botão SB7 é desligado e o dispositivo entra no modo de trabalho. A interrupção do sistema de controle automático da inclinação da estrutura da serra durante a alimentação é fornecida conectando o contato de fechamento KV6 ao circuito de alimentação das bobinas de partida KM4 e KM5.