Equipamento elétrico de máquinas de corte de metal

Entre os vários métodos de produção de um produto de formato complexo na engenharia moderna, o corte de metal ocupa o primeiro lugar. As máquinas de corte de metais, juntamente com as máquinas de forjamento e fundição, são o tipo de equipamento que está na base da produção de todas as máquinas, ferramentas, instrumentos e outros produtos modernos para a indústria, agricultura e transporte.

Máquinas mecânicas são máquinas para fazer as próprias máquinas. A cultura técnica e o progresso da engenharia mecânica dependem principalmente da engenharia mecânica. As máquinas de corte de metais distinguem-se por uma variedade muito grande em termos de finalidade, dispositivo, dimensões, formas de execução e precisão.

O equipamento elétrico das máquinas de corte de metal inclui motores elétricos (motores de gaiola assíncronos, motores DC), eletroímãs, embreagens eletromagnéticas, interruptores de curso e limite, vários sensores (por exemplo, controle de pressão de óleo no sistema hidráulico), botões de controle, interruptores , lâmpadas de sinalização, acionadores magnéticos, relés, transformadores que reduzem a tensão do circuito de controle, circuito de alarme e iluminação local, dispositivos de proteção (disjuntores, fusíveis e relés térmicos).

O equipamento elétrico e a automação das modernas máquinas de corte de metal incluem vários controladores programáveis, conversores de frequência, soft starters para motores elétricos, starters sem contato, interruptores de limite sem contato e outros controles eletrônicos e programáveis.

O equipamento elétrico das máquinas de corte de metal está localizado na própria máquina, no painel de controle e no gabinete de controle, que geralmente fica próximo à máquina.

Este artigo aborda quais são as características e diferenças dos equipamentos elétricos das diversas máquinas de corte de metais mais comuns: torneamento, furação, fresamento, retífica e aplainamento.

Os principais tipos de máquinas de corte de metal

O processamento mecânico de máquinas de corte de metal visa uma mudança na peça de trabalho removendo os cavacos dela, após o que a peça de trabalho terá uma forma próxima à necessária (processamento bruto e preliminar) ou coincidirá com ela com uma certa forma geométrica de precisão , dimensões (acabamento) e o acabamento da superfície (afinação).Dependendo de vários fatores, a mudança necessária da forma da peça é realizada usando diferentes tipos de processamento e em diferentes máquinas.

Atualmente, é produzido um grande número de máquinas de corte de metal, com diferentes finalidades, capacidades tecnológicas e tamanhos.

De acordo com o grau de automação, distingo:

• mecanizado;

• máquinas automatizadas (máquinas automáticas e semi-automáticas).

Uma máquina mecanizada tem uma operação automatizada, como prender uma peça de trabalho ou alimentar uma ferramenta.

Uma máquina, realizando processamento, produz todos os movimentos de trabalho e auxiliares do ciclo operacional tecnológico e os repete sem a participação do trabalhador, que apenas observa o funcionamento da máquina, controla a qualidade do processamento e, se necessário, ajusta a máquina, isto é, ajusta-o para restaurar a precisão alcançada durante o ajuste da posição relativa da ferramenta e da peça de trabalho, a qualidade da peça de trabalho.

Um ciclo é entendido como um período de tempo desde o início até o fim de uma operação tecnológica repetida periodicamente, independentemente do número de peças produzidas simultaneamente.

Dispositivo semiautomático - máquina que opera em ciclo automático, cuja repetição requer a intervenção do trabalhador. Por exemplo, o trabalhador deve remover uma peça e colocar uma nova peça, então ligar a máquina para operação automática no próximo ciclo.

Movimentos principais (de trabalho) da máquina divididos em movimento principal (de corte) e movimento de avanço... O movimento principal e o movimento de avanço podem ser rotacionais e retilíneos (translacionais), são executados tanto pela peça de trabalho quanto pela ferramenta.

Os movimentos auxiliares incluem movimentos para ajuste, aperto, afrouxamento, lubrificação, remoção de cavacos, retificação de ferramentas, etc.

A usinagem de produtos em máquinas-ferramentas dá à peça de trabalho a forma e as dimensões de superfície necessárias, movendo a aresta de corte da ferramenta em relação à peça de trabalho ou a peça de trabalho em relação à aresta de corte da ferramenta. O movimento relativo necessário é criado por uma combinação de movimentos da ferramenta e da peça de trabalho.

Na fig. 1. mostra diagramas de tipos típicos de processamento realizados em máquinas de corte de metal, que incluem: torneamento (Fig. 1, a), aplainamento (Fig. 1, b), fresamento (Fig. 1, c), furação (oriz. 1, d) e moagem (Fig. 1, e).

No acionamento de tornos, carrosséis, facetadoras e outras máquinas, o movimento principal 1 é rotacional, realizado pela peça 3, e o movimento de avanço 2 é translacional, realizado com a ferramenta 4 (fresadora).

Ao aplainar em máquinas de aplainar, o movimento principal 1 e o movimento de avanço 2 são translacionais. No aplainamento longitudinal, o movimento principal é realizado pela peça 3, e o movimento de avanço é realizado pela fresa 4, e no aplainamento transversal, o movimento principal é realizado pela fresa 4, e o avanço é realizado pela peça 3.

Arroz. 1. Tipos típicos de produtos de processamento de máquinas-ferramenta

Ao fresar, o movimento principal 1 é rotacional, é realizado pela ferramenta - fresa 4, e o movimento de alimentação 2 é translacional, é realizado pela peça de trabalho 3.

Ao perfurar furadeiras, o movimento principal 1 é rotacional e o movimento de avanço 2 é translacional, ambos os movimentos são executados pela ferramenta - broca 4. A peça de trabalho 3 é estacionária.

Ao retificar retificadoras, o movimento principal 1 é rotacional, é realizado pela ferramenta - disco de retificação 4, e o movimento de avanço de dois tipos é rotacional 2 ', é realizado pela peça de trabalho 3 e progressivo 2 «, é realizada por retificação 4 ou detalhe 3.

As modernas máquinas de corte de metal têm acionamentos individuais (de uma fonte de movimento separada). A fonte de movimento em máquinas de corte de metal é geralmente um motor elétrico. O motor elétrico pode estar localizado ao lado da máquina, dentro dela, na máquina, pode ser embutido no cabeçote, etc.

No processo de usinagem de uma máquina de corte de metal, é necessário manter a velocidade de corte ajustada e o avanço selecionado. O desvio do modo de corte selecionado causa uma deterioração na qualidade do processamento ou uma diminuição na produtividade. Portanto, o acionamento elétrico da máquina deve manter uma velocidade aproximadamente constante com as mudanças de carga causadas por flutuações na tolerância (exceto para alguns tipos de controle). Este requisito é atendido por motores elétricos com características mecânicas bastante rígidas.

Para qualquer máquina de corte de metal, o motor elétrico e a corrente cinemática da máquina juntos fornecem a velocidade de corte necessária. Na maioria das máquinas especiais, a frequência do fuso (velocidade) permanece inalterada.

O acionamento por caixa de engrenagens é atualmente o tipo de acionamento principal mais comum em máquinas de corte de metal, suas vantagens são compactação, facilidade de operação e confiabilidade na operação.

As desvantagens dos acionamentos da caixa de engrenagens são a incapacidade de ajustar suavemente a velocidade, bem como a eficiência relativamente baixa em altas velocidades no caso de uma ampla faixa de controle.

Os seguintes métodos são usados ​​nas máquinas para ajuste contínuo das velocidades do movimento principal e do movimento de alimentação:

1. A regulação elétrica é realizada alterando a velocidade do motor elétrico que aciona o circuito correspondente da máquina.

2. A regulagem hidráulica é usada principalmente para controlar a velocidade dos movimentos retilíneos (ao aplainar, cortar, esticar), com muito menos frequência - movimentos rotativos).

3. Ajuste usando variadores mecânicos. A maioria dos variadores mecânicos usados ​​em máquinas-ferramentas são variadores de fricção.

Um CVT é um mecanismo para ajustar suave e suavemente a relação de transmissão entre o drive e o drive.

Veja também: Acionamentos elétricos para máquinas-ferramenta CNC

Equipamento elétrico de tornos

A visão geral do torno é mostrada na fig. 2. Na cama 1, a placa principal 2 está firmemente fixada, projetada para girar o produto. Nas guias da cama há um suporte 3 e uma cauda 4. O suporte garante o movimento do cortador ao longo do eixo do produto. Na parte de trás, há um centro fixo para segurar um produto longo ou uma ferramenta na forma de brocas, machos, desdobradores.

As fresas para torneamento são a ferramenta mais comum e são usadas para usinagem de planos, superfícies cilíndricas e conformadas, roscas, etc.

Arroz. 2. Visão geral do torno

Os principais tipos de trabalho de torneamento são mostrados na figura. 3.

Arroz. 3.Os principais tipos de torneamento (as setas mostram as direções de movimento da ferramenta e rotação da peça): a — processamento das superfícies cilíndricas externas; b — processamento das superfícies cônicas externas; c — processamento de extremidades e soleiras; d — torneamento de ranhuras e ranhuras, corte de uma peça de trabalho; d — processamento de superfícies internas cilíndricas e cônicas; e — perfurar, afundar e expandir furos; g — corte de um fio externo; h — corte de rosca interna; e — tratamento de superfícies moldadas; k — rolamento de ondulação.

As características dos tornos são a rotação do produto, que é o movimento principal, e o movimento de translação da fresa 2, que é o movimento do avanço. A alimentação pode ser longitudinal se o cortador se mover ao longo do eixo do produto (rotação longitudinal) e transversal se o cortador se mover ao longo da superfície final perpendicular ao eixo do produto (rotação transversal).

A desvantagem do método mecânico de ajuste da velocidade do fuso, realizado trocando as marchas da caixa de engrenagens, é a incapacidade de fornecer uma velocidade de corte economicamente vantajosa para todos os diâmetros da peça de trabalho, enquanto a máquina não pode fornecer desempenho total velocidades.

A Figura 4 mostra a estrutura do torno.

Arroz. 4. O dispositivo da transportadora de torno: 1 — abaixe a corrediça (suporte longitudinal); 2 — parafuso principal; 3 — deslizamento transversal do apoio; 4 — placa giratória; 5 — guias; 6 — porta-ferramentas; 7 — cabeça rotativa do porta-ferramentas: 8 — parafuso para fixação das fresas; 9 — uma alça para girar o porta-ferramentas; 10 — noz; 11 — controle deslizante superior (suporte longitudinal); 12 — guias; 13 e 14 — alças; 15 — alça para movimentação longitudinal do suporte.

Torno de parafuso projetado para diferentes trabalhos. Neles você pode:

• retificação de superfícies externas cilíndricas, cônicas e moldadas;

• furos cilíndricos e cônicos;

• lidar com superfícies de extremidade;

• cortar fios externos e internos;

• perfuração, rebaixamento e alargamento; cortar, aparar e operações semelhantes.

Tornos tipo revólver usados ​​na produção em lote para usinar peças de configuração complexa a partir de barras ou tarugos.

Os tornos verticais são usados ​​para processar peças pesadas com diâmetro grande, mas comprimento relativamente curto. Eles podem ser usados ​​para retificar e furar superfícies cilíndricas e cônicas, cortar extremidades, cortar ranhuras anulares, furar, escarear, alargar, etc.

Acionamentos básicos de tornos e furadeiras para uma ampla gama de aplicações, pequenas e médias, o principal tipo de acionamento é um motor de indução tipo gaiola de esquilo.

O motor assíncrono é estruturalmente bem combinado com a caixa de engrenagens da máquina-ferramenta, é confiável em operação e não requer manutenção especial.

Tornos para trabalhos pesados ​​e tornos verticais geralmente possuem um controle de velocidade eletromecânico contínuo do acionamento principal usando um motor CC.

O controle elétrico de velocidade contínuo (duas zonas) é usado na automação de máquinas com um ciclo de trabalho complexo, o que facilita o reajuste para qualquer velocidade de corte (por exemplo, alguns tornos automáticos para tornos).

Dispositivo de acionamento Tornos de pequeno e médio porte geralmente são acionados pelo motor principal, que fornece a capacidade de cortar roscas. Para ajustar a taxa de alimentação, são usadas caixas de alimentação de vários estágios.As marchas são trocadas manualmente ou usando embreagens de fricção eletromagnética (remotamente).

Alguns tornos e mandriladoras modernos usam um inversor CC separado com amplo controle para o alimentador. Em modernas máquinas de corte de metal — acionamento assíncrono com frequência variável.

Auxiliares são usados ​​para: bomba de refrigeração, movimento rápido da pinça, movimento da cauda, ​​fixação da cauda, ​​movimento da pena, movimento da engrenagem da caixa de engrenagens, bomba de lubrificação, movimento do reostato de controle do motor, fixação de peças, descanso de movimento estável, rotação dos fusos de dispositivos móveis (fresagem, moagem, etc.). A maioria dessas unidades está disponível apenas em máquinas de corte de metais pesados.

Dispositivos eletromecânicos adicionais: embreagens eletromagnéticas para controlar o avanço da corrediça, embreagens eletromagnéticas para alternar as rotações do fuso.

Elementos de automação: parada do motor durante as interrupções da máquina, retração automática do cortador no final do processamento, controle digital programado e controle de ciclo, cópia elétrica.

Controle e sinalização: tacômetros, amperímetros e wattímetros no circuito principal do motor de acionamento, ferramentas para determinação da velocidade de corte, controle de temperatura dos rolamentos, controle de lubrificação.

Recentemente, o controle de software de tornos desenvolveu-se muito rapidamente. Junto com um grande número de tornos controlados por computador, máquinas multi-operação são produzidas para usinagem multi-ferramenta universal de uma ampla gama de peças.

As máquinas multifuncionais são programadas e equipadas com uma ferramentaria automatizada. A troca de ferramentas é programada e realizada automaticamente entre as etapas de processamento individuais.

Ao processar corpos rotativos com uma forma complexa - cônica, escalonada ou com formadores curvos - em tornos, o princípio da cópia é amplamente utilizado... Sua essência reside no fato de que o perfil exigido do produto é reproduzido de acordo com um especialmente preparado modelo (copiadora) ou por peça pré-processada. No processo de cópia, um dedo copiador se move ao longo do contorno do padrão, que tem o mesmo formato do cortador. Os movimentos do pino rastreador são transmitidos automaticamente através do sistema de controle para o suporte com o cortador para que a trajetória do cortador siga a trajetória da trajetória do dedo rastreador.

A usinagem de peças em copiadoras pode aumentar significativamente a reprodutibilidade (repetibilidade) de peças em forma e tamanho e a produtividade do trabalho em comparação com a usinagem em máquinas universais manuais, porque não há tempo gasto girando o porta-ferramentas, cortando e fora da fresa para medições etc. …

No entanto, a automação baseada em copiadoras é complicada pela pré-produção demorada de copiadoras e modelos. Embora o processamento de um produto e a mudança de padrões levem pouco tempo, fazer um padrão, que geralmente é feito por operações manuais de trabalho intensivo, leva muito tempo (às vezes vários meses).

Veja também neste tópico: Equipamento elétrico de tornos

Equipamento elétrico para máquinas de perfuração

Máquinas de furação projetadas para furos passantes ou cegos, para acabamento de furos por rebaixamento e alargamento, para corte de roscas internas, para rebaixamento de superfícies de extremidade e furos.

• Perfuração - o principal método de processamento de furos em um material denso de peças. Os orifícios perfurados, em regra, não têm uma forma cilíndrica absolutamente correta. Sua seção transversal tem a forma de um oval, e a seção longitudinal tem um ligeiro estreitamento.

• Sensor — é o processamento de furos pré-perfurados ou furos feitos por fundição e estampagem para obter uma forma e diâmetro mais precisos do que a perfuração.

• Alargamento — Este é o tratamento final de furos escareados e perfurados para produzir furos cilíndricos precisos em forma e diâmetro com baixa rugosidade.

Existem os seguintes tipos de furadeiras universais:

• perfuração de bancada;

• furação vertical (fuso único);

• perfuração radial; multifuso;

• para perfuração profunda.

A Figura 5 mostra uma visão geral de uma máquina de perfuração radial.

Arroz. 5. Visão geral da furadeira radial

A furadeira radial consiste em uma placa de base 1, na qual existe uma coluna 2 com uma luva giratória 3, que gira 360O... A travessa 4 se move ao longo da luva na direção vertical, ao longo da qual a cabeça do fuso (cabeça de furação) 5 com acionamento elétrico , localizado nele com redutores de velocidade e o avanço do fuso se move na direção horizontal.

Ao perfurar, o produto 7 é fixado em uma mesa de cabeceira estacionária. A broca 6 gira e se move para cima e para baixo, enquanto penetra profundamente no produto. O acionamento para girar a plantadeira é o acionamento principal e o acionamento é o alimentador.

O esquema de controle da máquina fornece intertravamentos que limitam o movimento da travessa em posições extremas, proíbem a operação com coluna desprotegida e incluem o motor para levantar a travessa quando fixada na coluna.

Movimento principal: Motor Assíncrono Esquilo Reversível, Motor Assíncrono Reversível com Chave de Pólo, Sistema G-D com EMU (Para Máquinas de Corte de Metal Pesado).

Acionamento: mecânico da corrente de transmissão principal, acionamento hidráulico.

Os dispositivos de assistência são usados ​​para:

• bomba de refrigeração,

• bomba hidráulica,

• levantar e abaixar a luva (para furadeiras radiais),

• fixação de coluna (para máquinas de perfuração radial),

• movimento de suporte (para máquinas de perfuração radial pesadas),

• buchas giratórias (para máquinas de perfuração radial pesadas),

• rotação da mesa (para máquinas modulares).

Dispositivos eletromecânicos especiais e intertravamentos:

• solenóides para controle hidráulico,

• automação de ciclo usando interruptores de caminho,

• controle automático da fixação da tabela,

• configuração automática de coordenadas por controle de programa (para máquinas de perfuração de coordenadas e tabelas de coordenadas).

As mandriladoras são divididas em:

• perfuração horizontal;

• perfuração de gabarito;

• perfuração de diamante;

• máquinas profundamente enfadonhas.

Os seguintes trabalhos podem ser executados em máquinas de perfuração horizontal:

• perfuração;

• furos chatos;

• aparar as pontas;

• escultura;

• fresagem plana.

O acionamento principal de uma furadeira é fornecido por motores assíncronos de gaiola de esquilo. A velocidade do eixo é controlada pelo deslocamento das engrenagens da caixa de engrenagens.

As furadeiras horizontais de serviço pesado são acionadas por motores CC com caixas de engrenagens de duas ou três velocidades.

O acionamento de alimentação das furadeiras geralmente é fornecido pelo motor principal, para o qual a caixa de alimentação está localizada na cabeça do fuso.

Para máquinas de perfuração universais e pesadas, um alimentador de motor DC é usado de acordo com o sistema GD (para máquinas mais leves, o sistema PMU-D ou EMU-D é usado) ou TP-D (para máquinas novas).

Os dispositivos auxiliares são utilizados para: bomba de resfriamento, movimento rápido do fuso de perfuração, bomba de lubrificação, troca de marchas da caixa de engrenagens, movimento e tensionamento da cremalheira, movimento da corrediça de ajuste do reostato.

Dispositivos eletromecânicos especiais e intertravamentos: automação do controle do acionamento principal ao trocar as engrenagens da caixa de engrenagens, dispositivos para iluminação de microscópios, dispositivos para leitura de coordenadas com um conversor indutivo. As mandriladoras modernas são feitas em grande parte eletrificadas.

Mais detalhes sobre o equipamento elétrico de uma furadeira CNC no exemplo do modelo 2R135F2: Máquina de perfuração CNC para equipamentos elétricos

Equipamento elétrico de retificadoras

Rectificadoras Utilizam-se principalmente para reduzir a rugosidade das peças e obter dimensões precisas.

Durante a retificação, o principal movimento de corte é realizado por uma ferramenta abrasiva - um disco de retificação. Ele está apenas girando e sua velocidade é medida em m/s. Os movimentos de avanço podem ser diferentes, eles são comunicados à peça ou ferramenta. Os rebolos consistem em grãos abrasivos ligados com arestas de corte.

As retificadoras, dependendo da finalidade, são divididas em:

• moagem circular;
• retificação interna;
• moagem sem centro;
• moagem de superfície;
• especial.

A Figura 6 mostra o esquema de processamento das retificadoras de superfície com a designação de movimentos, na Figura 7 - esquemas de retificação circular externa, e na Figura 8 - uma visão geral da retificadora circular.

Arroz. 6. Esquema de processamento de retificadoras de superfície com designação de movimentos: a — b — com fusos horizontais trabalhando na periferia do disco de retificação (a — com mesa retangular; b — com mesa redonda); c — d — com fusos verticais, fuso único, trabalhando com a extremidade traseira do disco de moagem (c — com mesa redonda; d — com mesa retangular); e — f — máquinas de dois fusos trabalhando com a parte frontal do disco de moagem (d — com dois fusos verticais; f — com dois fusos horizontais).

Arroz. 7. Esquemas de retificação externa circular: a — retificação com golpes de trabalho longitudinais: 1 — disco de retificação; 2 — detalhe de retificação; b — moagem profunda; c — retificação com corte profundo; d — moagem combinada; Spp — alimentação longitudinal; Sp — alimentação cruzada; 1 — profundidade de processamento.

Arroz. 8. Visão geral da retificadora cilíndrica

A retificadora circular (Fig. 8) é composta pelas seguintes unidades principais: leito 1, cabeçote de retificação 3, escavadeira 2, cauda 4, pilar 5. As retificadoras possuem um dispositivo para retificar o disco de retificação (não mostrado na figura). A base e a mesa da retificadora cilíndrica são mostradas na figura.

A mesa inferior 6 é montada nas guias longitudinais da cama, nas quais está montada a mesa rotativa superior 5. A mesa 5 pode ser girada com um parafuso 2 em torno do eixo do mancal 4.A rotação fixa da mesa 5 é necessária para o processamento de superfícies cônicas. A mesa inferior é movida por um cilindro hidráulico fixado na cama. Uma placa é fixada na cama, nas guias transversais nas quais o cabeçote de moagem se move.

As retificadoras são máquinas de precisão, portanto, os projetos de seus conjuntos individuais e transmissões cinemáticas devem ser o mais simples possível, o que é alcançado pelo uso extensivo de acionamento individual. Nas retificadoras, distinguem-se os seguintes tipos de acionamentos elétricos: acionamento principal (rotação do disco de moagem), acionamento de rotação do produto, acionamento de acionamento, acionamentos auxiliares e dispositivos eletromecânicos especiais.

Em retificadoras de pequeno e médio porte com potência de acionamento principal de até 10 kW, a rotação do rebolo é geralmente realizada por motores assíncronos de velocidade única de gaiola de esquilo. Retificadoras cilíndricas com tamanhos significativos de rebolos (diâmetro de até 1000 mm, largura de até 700 mm) usam acionamentos por correia de engrenagem do motor ao fuso e um freio elétrico no acionamento para reduzir o tempo de parada.

Nas retificadoras internas, o processamento é realizado em círculos de pequenas dimensões, portanto, elas usam transmissões de aceleração do motor para o fuso ou usam motores assíncronos especiais de alta velocidade embutidos no corpo da cabeça de retificação. Um dispositivo no qual um motor de célula de esquilo e um fuso de moagem são estruturalmente combinados em uma unidade é chamado de eletromandril.

acionamento principal... Para girar a peça de trabalho em retíficas internas, motores assíncronos de gaiola de esquilo, simples ou multivelocidade… Em retificadoras cilíndricas pesadas, o acionamento da rotação do produto é realizado de acordo com o sistema G-D e acionados com conversores de tiristores.

As entradas (movimento alternativo da mesa, movimento longitudinal e transversal da cabeça de retificação) de pequenas retificadoras são realizadas por um acionamento hidráulico. Os acionamentos de retificadoras planas e cilíndricas pesadas são realizados por um motor de corrente contínua de acordo com o sistema EMU-D, PMU-D ou TP-D, um acionamento hidráulico variável é frequentemente usado.

Os acionamentos auxiliares são usados ​​para: bomba hidráulica com alimentação periódica transversal, alimentação transversal (motor esquilo assíncrono ou motor DC de máquinas de corte de metais pesados), movimento vertical da cabeça do rebolo, bomba de refrigeração, bomba de lubrificação, transportador e lavagem, filtro magnético.

Dispositivos eletromecânicos especiais e intertravamentos: mesas e placas eletromagnéticas; desmagnetizadores (para desmagnetizar peças); filtros magnéticos para refrigerante; conte o número de ciclos para vestir o círculo; dispositivo de controle ativo.

Placas eletromagnéticas e mesas eletromagnéticas rotativas são amplamente utilizadas em retificadoras de superfície para fixação rápida e confiável de peças de aço e ferro fundido. Placas de fixação de ímã permanente (placas magnéticas) são usadas em retificadoras de precisão.

Para aumentar a produtividade e garantir alta precisão, as retificadoras modernas de todos os tipos são equipadas com dispositivos de controle ativo - dispositivos de medição para controle ativo de peças retificadas durante seu processamento e envio de comandos apropriados ao sistema de controle da máquina.

Quando o tamanho necessário da peça é atingido, a máquina desliga automaticamente. O trabalhador não para a máquina para verificar as dimensões da peça. Ele apenas remove a peça acabada, instala uma nova peça e liga a máquina.

O dispositivo de medição mais simples para controle automático das dimensões das peças durante o processamento em retificadoras internas é um medidor que é trazido periodicamente para a peça de trabalho.

Em retificadoras de superfície com carregamento contínuo de peças, dispositivos de medição de eletrocontato são usados ​​para ajuste automático da máquina.

Equipamento elétrico de fresadoras

As fresadoras processam planos, superfícies conformadas, ranhuras, cortam roscas externas e internas, engrenagens e ferramentas multicorte com dentes retos e helicoidais (fresas, alargadores, etc.). Fresas multidentes (ferramenta multifacetada). Cada dente de corte é o cortador mais simples. Uma visão geral de uma fresa horizontal é mostrada na figura 9. Os principais tipos de fresas são mostrados na figura 10.

Arroz. 9. Visão geral da fresadora horizontal

A ferramenta de corte (fresadora 4) é montada em um mandril 3 fixado no fuso 5 e uma suspensão 2 localizada na cremalheira 1. O principal movimento da máquina é a rotação da fresa, que é girada pelo acionamento principal localizado no interior a cama. O produto 6 é montado sobre uma mesa 7, movendo-se no sentido de rotação do cortador ao longo das guias da placa rotativa 8, montada sobre uma corrediça 9, movendo-se ao longo do console 10 no sentido perpendicular à rotação do cortador. O próprio console se move na direção vertical ao longo das guias da cama II.

O movimento de alimentação da máquina é o movimento do produto. Avanço principal — avanço longitudinal da mesa na direção de rotação do cortador.O dispositivo de alimentação da mesa está localizado dentro do console. A máquina também fornece alimentação cruzada para controles deslizantes e alimentação vertical para suportes. A presença de uma placa giratória permite que a mesa seja girada em um plano horizontal e colocada no ângulo desejado. Nas fresadoras simples, não há placa rotativa.

As fresas verticais são geralmente construídas na mesma base que as fresas horizontais, elas têm essencialmente o mesmo design, exceto pelo leito, a unidade do fuso na qual é montada verticalmente. Existem fresadoras verticais em que o fuso é montado em uma cabeça de fuso que gira em um plano vertical em um determinado ângulo em relação ao plano da mesa. Não há plataforma giratória nos mecanismos de alimentação dos cortadores verticais.

Figo. 10. Os principais tipos de cortadores: a, b — cilíndrico; c, d, e — fim; f, g — fim; h — chave; i- disco de dois e três lados; k — slot e segmento; l — ângulo; m — em forma; A — facas com furos cilíndricos ou cônicos; T — bases de extremidade para fixação de fresas; P — fresas com chaves longitudinais e transversais; K e Ts — fresas cônicas e cilíndricas

Unidade principal. Motores de gaiola de esquilo assíncronos de uma ou várias velocidades em combinação com uma caixa de engrenagens são usados ​​para acionar o movimento principal de fresadoras de pequeno e médio porte. Os motores são geralmente flangeados. O acionamento dessas máquinas na maioria dos casos é realizado pelo motor principal por meio de uma caixa de alimentação de vários estágios.

O acionamento principal das fresadoras com camadas pesadas também é realizado por motores assíncronos com mudança mecânica na velocidade angular do fuso.

Dispositivo de condução.Para os acionamentos das mesas de alimentação e cabeçotes de fresagem dessas máquinas, são utilizados motores DC, que são ligados de acordo com o sistema G-D com a EMU como excitador. Atualmente, o sistema TP-D e o acionamento elétrico assíncrono controlado por frequência são usados ​​para esses acionamentos.

Acionamentos auxiliares Usados ​​para movimento rápido de cabeçotes de fresagem, movimento de viga transversal (para fresas longitudinais), fixação de barras transversais, bomba de resfriamento, bomba de lubrificação, bomba hidráulica.

Em fresadoras horizontais, os motores de flange geralmente são montados na parede traseira da bancada, e em fresadoras verticais, eles são mais frequentemente montados verticalmente no topo da bancada. O uso de um motor elétrico separado para o alimentador simplifica muito o projeto das fresadoras. Isso é aceitável quando o corte da engrenagem não é executado na máquina.

Sistemas de controle de ciclo de software são comuns em fresadoras. Eles são usados ​​para modelagem retangular. Esquemas de controle numérico são amplamente usados ​​para processar contornos curvos.

As fresas de cópia são projetadas para processar superfícies espacialmente complexas copiando modelos. Estas máquinas são utilizadas para fabricar rodas de turbinas hidráulicas, matrizes de forjamento e puncionamento, matrizes lineares e de prensagem, etc. O processamento de tais produtos em máquinas universais é praticamente impossível.

As mais difundidas são as fresadoras copiadoras com rastreamento elétrico - cortadoras de eletrocopiadoras.

Veja também neste tópico: Equipamento elétrico de fresadoras

Equipamento elétrico de máquinas de aplainar

O grupo de máquinas de aplainar inclui plainas transversais, plainas e fresadoras.Uma característica das plainas é o movimento alternativo do cortador ou peça com o modo de aplainamento durante o curso de avanço e a execução de um avanço cruzado intermitente após cada golpe simples ou duplo do cortador ou peça.

Máquinas de corte são usadas para planejar peças grandes. Estas máquinas estão disponíveis em diferentes tamanhos com um comprimento de mesa de 1,5 - 12 m.

A vista geral da plaina é mostrada na fig. onze.

Arroz. 11. Visão geral do ralador

Nessas máquinas, a peça 1 é fixada na mesa 2, que realiza movimento recíproco, e a fresa 3, fixada no suporte vertical 4, montado na travessa 5, permanece estacionária. O processo de aplainamento é realizado com o golpe de trabalho da mesa para frente e com o golpe reverso a fresa é elevada. Após cada curso de retorno da mesa, a fresa se move na direção transversal, fornecendo um avanço transversal.

O movimento longitudinal da mesa durante o curso de trabalho é o movimento principal, e o movimento do cortador é o movimento de avanço. Os movimentos auxiliares são movimentos rápidos da travessa e dos carros da máquina, levantamento da fresa durante a retração da mesa e operações de configuração.

As plainas possuem acionamento principal, acionamento cruzado e acionamento auxiliar. O acionamento elétrico principal da plaina fornece movimentos alternativos da mesa de trabalho. O acionamento elétrico é reversível. Quando a mesa avança, o motor principal é carregado de acordo com as condições de corte, e quando se move para trás, a carga do motor é utilizada apenas para movimentar a mesa com a peça sem o processo de aplainamento.O acionamento elétrico fornece controle suave da velocidade de corte.

O acionamento elétrico principal da plaina fornece o processo tecnológico da máquina de acordo com a programação de velocidade da mesa. A operação do acionamento elétrico principal da plaina está associada a curvas frequentes com grandes momentos de partida e frenagem. Nas plainas longitudinais, a mesa é acionada por um motor DC alimentado por conversores tiristores.

Avanço do calibrador O aplainamento é feito periodicamente para cada curso de uma mesa dupla, geralmente ao inverter de reverso para reto, e deve ser concluído antes do início do corte. Para a implementação de tal fonte de alimentação são utilizados sistemas de acionamento mecânico, elétrico, hidráulico, pneumático e misto, dos quais os mais difundidos são os eletromecânicos, implementados por um motor assíncrono CA com a ajuda de mecanismos de parafuso ou cremalheira e pinhão.

Os acionamentos auxiliares, que garantem o movimento rápido da viga transversal e dos suportes, bem como o levantamento das fresas durante o curso de retorno da mesa, são realizados por motores assíncronos e eletroímãs, respectivamente.

O esquema de controle automático da plaina fornece controle de todos os acionamentos para os modos tecnológicos de operação da máquina necessários. Ele fornece modos de operação automáticos e de gatilho. O esquema inclui proteções para acionamentos elétricos e mecanismos de máquinas, intertravamentos tecnológicos, incluindo intertravamentos para limitar o movimento da mesa nas direções para frente e para trás.