Equipamento elétrico de fresadoras
As fresadoras são projetadas para processar superfícies planas e moldadas externas e internas, cortar, cortar roscas externas e internas, engrenagens, etc. Uma característica dessas máquinas é uma ferramenta de trabalho - uma fresa com muitas lâminas de corte. O movimento principal é a rotação do cortador, e o avanço é o movimento do produto junto com a mesa na qual está fixado. Durante a usinagem, cada aresta de corte remove os cavacos durante uma parte da revolução da fresa, e a seção transversal do cavaco muda continuamente do menor para o maior. Existem dois grupos de fresas: uso geral (por exemplo, fresamento horizontal, vertical e longitudinal) e especializado (por exemplo, fresamento de cópia, fresamento de engrenagens).
Dependendo do número de graus de liberdade de movimento da mesa, existem fresagem cantilever (três movimentos - longitudinal, transversal e vertical), fresagem não cantilever (dois movimentos - longitudinal e transversal), fresagem longitudinal (um movimento - longitudinal) e fresadoras rotativas (movimento único — alimentação circular).Todas essas máquinas possuem o mesmo acionamento principal para o movimento rotativo do fuso e diferentes dispositivos de acionamento.
As fresadoras de cópia são usadas para processar planos espacialmente complexos copiando de acordo com os modelos. Como exemplo, podemos apontar as superfícies de matrizes, moldes de prensas, rotores de turbinas hidráulicas, etc. Com máquinas universais, o processamento de tais superfícies é muito complicado ou mesmo impossível. Uma variedade dessas máquinas mais comuns são as eletrocopiadoras com controle de acompanhamento elétrico.
O dispositivo da fresa universal 6H81 é mostrado na Figura 1. A máquina é projetada para fresar várias peças de tamanhos relativamente pequenos.
Arroz. 1 O dispositivo da fresa universal modelo 6H81
A carcaça do cabeçote contém o motor do eixo, a caixa de engrenagens e o eixo do cortador. A cabeça do fuso se move ao longo das guias da travessia ao longo de seu eixo e a travessia, por sua vez, ao longo de um suporte fixo com guias verticais.
Assim, a máquina tem três movimentos mutuamente perpendiculares: movimento horizontal da mesa, movimento vertical da cabeça do fuso junto com a travessia, movimento transversal da cabeça do fuso ao longo de seu eixo. O processamento volumétrico é feito com linhas horizontais ou verticais. Ferramenta de trabalho: dedos cilíndricos e cônicos ou fresas de topo.
O equipamento elétrico das fresadoras inclui acionamento principal, fonte de alimentação, acionamentos auxiliares, vários dispositivos elétricos para controle, monitoramento e proteção, sistemas de alarme e iluminação local da máquina.
Acionamento elétrico de fresadoras
Acionamento do movimento principal do cortador: motor assíncrono gaiola de esquilo; motor de mudança de pólo assíncrono. Stop: oposição por eletroímã. Faixa de controle total (20 — 30): 1.
Mecanismo de acionamento: mecânico da corrente de transmissão principal, motor assíncrono tipo gaiola, motor de troca de polos (movimento da mesa das fresas longitudinais), sistema G-D (movimentação da mesa e avanço das cabeças das fresas longitudinais), sistema G-D com EMU (mesa para movimentação das cortadores longitudinais); acionamento tristoral, acionamento hidráulico variável. Faixa de ajuste total 1: (5 — 60).
Os acionamentos auxiliares são usados para: movimento rápido das cabeças de fresagem, movimento da viga transversal (para fresas longitudinais); barras transversais de aperto; bomba de refrigeração; bomba de lubrificação, bomba hidráulica.
Em fresadoras horizontais, os motores de flange geralmente são montados na parede traseira da bancada, e em fresadoras verticais, eles são mais frequentemente montados verticalmente no topo da bancada. O uso de um motor elétrico separado para o alimentador simplifica muito o projeto das fresadoras. Isso é aceitável quando o corte da engrenagem não é executado na máquina. Sistemas de controle de ciclo de software são comuns em fresadoras. Eles são usados para modelagem retangular. Os sistemas de controle digital são amplamente utilizados para usinagem de contornos curvos.
As fresadoras de leito normalmente usam motores de indução de gaiola de esquilo separados e caixas de engrenagens de várias velocidades para acionar cada um dos fusos. As faixas de ajuste de velocidade dos acionamentos do fuso atingem 20:1.Os circuitos de controle dos motores dos fusos, que não estão envolvidos na usinagem da peça, são desligados pelas chaves de controle. A parada de um acionamento do fuso em execução é feita somente após uma parada completa do avanço. Para isso, um relé de tempo é instalado no circuito. O motor de alimentação só pode ser iniciado depois que o motor do fuso for ligado.
O acionamento da mesa das fresadoras pesadas deve fornecer um avanço de 50 a 1000 mm / min. Além disso, é necessário mover rapidamente a mesa a uma velocidade de 2 a 4 m / min e mover lentamente ao definir a velocidade da máquina de 5 — 6 mm / minuto. A faixa de controle de velocidade total da unidade de desktop atinge 1:600.
Em fresadoras longitudinais pesadas, um acionamento elétrico é comum de acordo com o sistema G-D com EMP. Os acionamentos elétricos dos encostos de cabeça verticais e horizontais (laterais) são semelhantes ao acionamento da mesa, mas possuem potência bem menor. Se o movimento simultâneo dos pads da cabeça não for necessário, um bloco conversor comum é usado para os acionamentos de todos os pads. Esta gestão é mais simples e barata. O movimento axial dos fusos é realizado com o mesmo acionamento de avanço. Para isso, a cadeia cinemática é comutada de acordo. Em fresadoras pesadas com bases de pórtico móveis, um motor elétrico separado também é usado para movê-lo.
Para melhorar a suavidade da operação de alguns cortadores, são utilizados volantes. Eles geralmente são montados no eixo de acionamento da fresadora.Nas retificadoras de engrenagens, a correspondência necessária entre o movimento principal e o movimento de avanço é fornecida conectando mecanicamente a corrente de alimentação à corrente de movimento principal.
Equipamentos elétricos de máquinas de corte. Acionamento principal: motor assíncrono tipo gaiola de esquilo. Transmissão: mecânica da corrente de transmissão principal. Os acionamentos auxiliares são usados para: movimento rápido do grampo e trilho traseiro, movimento do cabeçote de fresagem, separação da unidade, rotação da mesa, bomba de resfriamento, bomba de lubrificação, bomba de descarga hidráulica (para máquinas pesadas).
Dispositivos eletromecânicos especiais e intertravamentos: dispositivo para contagem do número de ciclos, dispositivos automáticos para compensar o desgaste das dimensões da ferramenta.
Várias máquinas de corte usam dispositivos de computação. Eles são usados em máquinas de barbear para contagem de passes, em máquinas de pré-corte de engrenagens, para contar o número de divisões e para contar o número de peças usinadas.
Nas máquinas formadoras de engrenagens, o movimento alternativo principal é feito com a ajuda de manivelas e engrenagens excêntricas. O equipamento elétrico das máquinas formadoras de engrenagens não é difícil. Acionadores magnéticos são usados com controle adicional de "joker" (para comissionamento). A parada do inversor geralmente é feita por um eletroímã.
Na fig. 2. mostra o diagrama esquemático elétrico da fresadora modelo 6R82SH
Arroz. 2. Diagrama esquemático elétrico de uma fresadora (clique na imagem para ampliar)
O local de trabalho é iluminado por uma lâmpada de iluminação local montada à esquerda da base da máquina.Um eletroímã para movimentos rápidos está localizado no console. Botões de controle montado em suportes de console e no lado esquerdo da cama. Todos os dispositivos de controle estão localizados em quatro painéis, na parte frontal dos quais são exibidas as alças dos seguintes controles: S1 - chave de entrada; S2 (S4) — chave de reversão do fuso; S6 — interruptor de modo; C3 — interruptor de resfriamento. As máquinas 6R82SH e 6R83SH, ao contrário de outras máquinas, possuem dois motores elétricos para acionar o cortador de pinos horizontal e rotativo.
O circuito elétrico permite trabalhar na máquina nos seguintes modos: controle por alças e botões de controle, controle automático dos movimentos longitudinais da mesa, mesa circular. A seleção do modo de operação é realizada com a chave S6. A ativação e desativação do motor de alimentação é realizada pelas alças que atuam nas chaves fim de curso para avanço longitudinal (S17, S19), avanço vertical e transversal (S16, S15).
O fuso é ligado e desligado respectivamente pelos botões «Iniciar» e «Parar». Quando o botão Parar é pressionado, o motor de alimentação também é desligado quando o motor do fuso é desligado. O movimento rápido da mesa ocorre quando você pressiona o botão S12 (S13) «Rápido». A frenagem do motor do fuso é eletrodinâmica. Ao pressionar os botões S7 ou S8, liga o contator K2, que conecta o enrolamento do motor a uma fonte de corrente contínua feita em retificadores. Os botões S7 ou S8 devem ser pressionados até que o motor pare completamente.
O controle automático da fresadora é realizado por meio de cames montados na mesa.Quando a mesa se move, os cames, atuando na alavanca de avanço longitudinal e na engrenagem superior, fazem as chaves necessárias no circuito elétrico com chaves fim de curso. A operação de um circuito elétrico em um ciclo automático - abordagem rápida - alimentação de trabalho - retirada rápida. A rotação da mesa redonda é realizada pelo motor de alimentação, que é acionado pelo contator K6 ao mesmo tempo que o motor do fuso. O deslocamento rápido da mesa redonda ocorre quando o botão «Fast» é pressionado, o que liga o contator K3 do eletroímã de alta velocidade.