Sistemas de controle automatizados para máquinas de corte de metal

Os sistemas de controle elétrico das máquinas de corte de metal são projetados:

• para realizar os processos de aceleração, frenagem, regulação de velocidade de motores elétricos, etc. (controle automático de máquinas elétricas);

• para executar operações de controle de acionamentos de máquinas - iniciar, estabelecer uma sequência de movimentos, alterar a direção do movimento, etc. (controle operacional automático ou semiautomático);

• para proteger as peças da máquina e peças contra danos, etc. (proteção tecnológica automática).

No processo do ciclo tecnológico de processamento do produto, geralmente são utilizados dois modos de operação: o modo de operações de configuração e o modo de processamento de produtos (principal).

De acordo com isso, o esquema de controle elétrico fornece os modos e elementos do controle principal e de ajuste. Além disso, muitas máquinas são fornecidas com um modo de gerenciamento de configuração.

DO controlar a instalação de máquinas de corte de metal inclui todos os elementos de controle relacionados à instalação e remoção do produto, aproximação e retirada da ferramenta. A maioria das operações de configuração requer: realizar movimentos lentos ou rápidos sem alterar a velocidade selecionada para o controle principal e desligar o bloqueio de pulso de comando.

A transição do controle principal para o controle de sintonia pode ser feita sem comutação adicional (com um controle de botão separado) ou usando uma chave de modo.

SIM o controle de correções inclui os controles relacionados ao corte da máquina-ferramenta, com o movimento de unidades de máquinas normalmente estacionárias ao mudar para produtos de processamento de um tipo diferente, com o controle de unidades individuais, com alteração ou verificação do programa do ciclo de processamento automático .

Ao contrário das operações de controle de instalação, que são realizadas pela pessoa que trabalha na máquina, as operações de ajuste são, na maioria dos casos, realizadas pelo instalador. A mudança para o modo de ajuste pode ser feita usando chaves de ajuste localizadas separadamente dos outros controles.

Funções elementares de controle operacional e proteção tecnológica

As principais funções da gestão operacional incluem o seguinte:

1) a escolha de um corpo em movimento;

2) seleção do modo de operação ou programa de ciclo automático;

3) a escolha da velocidade do movimento;

4) escolha da direção do movimento;

5) lançamento;

6) parar.

A implementação dessas funções é realizada com a ajuda de controles no processo de operações de controle. Uma operação de controle pode executar uma única função ou várias funções combinadas.

O agrupamento de funções em certas combinações determina a escolha do sistema de controle, o projeto dos corpos de controle e a estrutura dos esquemas de controle operacional de malha única.

A facilidade de controle é amplamente determinada pelo número mínimo de controles para uma determinada combinação de funções para uma função de gatilho e o número mínimo de funções heterogêneas executadas por cada controle.

Por outro lado, para simplificar o processo de gestão operacional e cadeia de pilares diferentes formas são usadas para combinar as funções de controle em um corpo.No caso de inevitabilidade de usar dois (ou mais) controles ou dispositivos eletromagnéticos, é desejável usar a separação de funções para simplificar os esquemas e estruturas.

Os sistemas de controle elétrico podem executar as seguintes funções de proteção tecnológica automática de máquinas de corte de metal:

1) proteção contra quebra de peças da máquina em caso de colisão de elementos móveis (como resultado de operações de controle incorretas ou por outros motivos);

2) proteção das superfícies de fricção em caso de lubrificação insuficiente ou superaquecimento (via controle remoto de temperatura);

3) proteção da ferramenta contra quebra com aumento acentuado das forças de corte, bem como com parada repentina do movimento principal durante o avanço;

4) proteção contra rejeição quando parado durante o processamento.

As funções de proteção tecnológica podem ser realizadas por dispositivos conectados diretamente a esta seção do circuito ou por dispositivos de interconexões.

Comunicações em sistemas de controle elétrico

Distribuição, amplificação, multiplicação e transformação de comandos de controle elétrico são realizados por meio de conexões de controle direto.

O bloqueio dos pulsos de comando e o controle da execução do comando são realizados por feedback. A interação dos controles usando essas conexões pode ser mostrada na forma de diagramas de blocos de controle. A combinação de conexões seriais de tal circuito é chamada de canal de controle.

Os fluxogramas de controle são usados ​​para seleção e síntese, bem como para explicar o sistema de controle.

Sistemas de controle elétrico

Do ponto de vista das relações funcionais entre os elementos da cadeia, o controle automático pode ser independente ou dependente.

No controle independente, o comando para passar para a próxima operação é enviado do elemento de controle final sem feedback. A maioria dos esquemas elementares de controle independente opera em função do tempo.

Os sistemas de controle independentes diferem dos sistemas de controle dependentes com menos contatos e menos fiação da máquina. Mas, por outro lado, no caso de irregularidades no funcionamento do esquema de controle independente, muitas vezes há discrepância nas ações do comando e dos elementos executivos.

Os sistemas de controle dependentes são divididos em dois tipos:

1) fechado;

2) com feedback intermediário.

Um sistema de controle dependente fechado é caracterizado pelo fato de que o comando para passar para a próxima operação, parar ou continuar trabalhando sob condições alteradas é dado pelo atuador (ou motor) usando controle de feedback após o processamento do comando anterior. Veja como funciona o feedback:

1) da distância percorrida - com a ajuda de interruptores de estrada, sensores de pulso, sensores de posição;

2) de velocidade — uso relé de velocidade ou tacogerador;

3) da circulação de óleo no sistema de lubrificação - com a ajuda de um relé reativo, etc.

Nos circuitos de controle de contato de relé, essa dependência pode ser expressa em dois sinais - para causar interrupção ou inclusão de elementos do circuito. A vantagem dos circuitos de controle fechados é a alta precisão, uma garantia quase total da sequência de ação dos acionamentos, pois sem a execução do comando anterior não há nenhum subseqüente.

A desvantagem de tais esquemas é a necessidade de instalar equipamento de máquina apropriado e cabos de máquina ramificados. A intenção de reduzir o hardware e a fiação levou ao uso de circuitos de controle de circuito intermediário.

Nestes circuitos, o comando para prosseguir para a próxima operação é dado pelos elementos do circuito de controle: por exemplo, a medição da velocidade do drive DC é substituída pela medição de e. etc. v. motor; o controle de circulação de óleo (jet relay) é substituído por medição de pressão ou controle de ativação de bombas, etc.

A intenção de reduzir o hardware e a fiação levou ao uso de circuitos de controle de circuito intermediário.Nestes circuitos, o comando para prosseguir para a próxima operação é dado pelos elementos do circuito de controle: por exemplo, a medição da velocidade do drive DC é substituída pela medição de e. etc. v. motor; o controle de circulação de óleo (jet relay) é substituído por medição de pressão ou controle de ativação de bombas, etc.