Robôs e dispositivos robóticos — termos e definições
Robô: Um dispositivo executivo com dois ou mais graus de mobilidade programáveis, possuindo certo nível de autonomia e capaz de se mover no ambiente externo para executar tarefas atribuídas.
Dispositivo robótico: Um dispositivo executivo que possui as propriedades de um robô industrial ou de serviço, mas que não possui o número necessário de graus de movimento programáveis ou um certo nível de autonomia.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robôs e dispositivos robóticos. tipos de testes
Robô: Um mecanismo de acionamento, programável em dois ou mais eixos, com certo grau de autonomia, movendo-se em seu ambiente de trabalho e executando as tarefas conforme pretendido.
NOTA 1 O robô inclui um sistema de controle e uma interface de sistema de controle.
NOTA 2 A divisão dos robôs em robôs industriais e robôs de serviço é feita de acordo com sua finalidade.
Dispositivo robótico: Atuador com características de robô industrial ou robô de serviço. Pode ter eixos não programáveis ou autonomia insuficiente.
EXEMPLO Amplificador; dispositivo de controle remoto; manipulador industrial de dois eixos.
Robô industrial: Um manipulador multifuncional controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos. Pode ser fixo em um local pré-determinado ou pode ser móvel para realizar tarefas de automação industrial.
Nota 1 — Um robô industrial inclui: — um manipulador, incluindo atuadores; — controlador incluindo pendente para pendente e interface de comunicação (electrónica e software).
NOTA 2: Este objeto pode ter eixos integrados adicionais.
Sistema robótico: Um sistema que inclui robôs, peças de trabalho de robôs, bem como máquinas, equipamentos, dispositivos e sensores que suportam robôs durante a operação.
Sistema robótico industrial: Um sistema que inclui robôs industriais, corpos de trabalho, máquinas, equipamentos, dispositivos, eixos auxiliares externos e sensores que suportam os robôs durante a operação.
GOST R ISO 8373-2014 Robôs e dispositivos robóticos. Termos e definições
robô industrial
Máquina automática, estacionária ou móvel, constituída por um dispositivo executivo em forma de manipulador com vários graus de mobilidade e um dispositivo de controle de programa reprogramável para executar funções motoras e de controle no processo produtivo.
Nota: A reprogramação é propriedade de um robô industrial para substituir um programa de controle automaticamente ou com a ajuda de um operador humano.A reprogramação envolve a alteração da sequência e (ou) valores dos deslocamentos por grau de mobilidade e funções de controle usando os controles do controle remoto do dispositivo de controle.
GOST 25686-85. Manipuladores, operadores de automóveis e robôs industriais. Termos e Definições (Emenda nº 1)
A robótica é um ramo da ciência fundamental e aplicada que lida com o projeto, produção e aplicação de sistemas técnicos automáticos e automatizados — robôs. Um robô é um dispositivo mecânico especialmente projetado e reprogramável que pode operar sem assistência humana.
Justin J. Além do BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, setembro. — P. 136. — (Traduzido por B.H. Lopukhov).
Robôs infográficos:
Quando apareceu na robótica moderna, um robô foi definido como uma máquina automática para realizar ações mecânicas semelhantes às realizadas por um ser humano fazendo trabalho físico. Foi a vontade de substituir uma pessoa, sobretudo, em trabalhos difíceis e perigosos que deu origem à ideia de um robô. Na robótica moderna, no entanto, a definição de um robô deve ser bastante expandida, pois os robôs ultrapassaram as dimensões gerais de um ser humano. O assunto da robótica moderna são os análogos técnicos de objetos de todo o mundo vivo, incluindo, é claro, pessoas.
Yurevich E. I. Noções básicas de robótica: uma pesquisa. mesada. — 4ª edição, revista. e adicione — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
O termo «robô» é de origem eslava. Foi introduzido pelo famoso escritor Karel Čapek na peça «R.U.R.» (Robôs Universais Rossum). Esta palavra recebeu o nome de robôs mecânicos projetados para substituir os humanos no trabalho físico pesado.O termo técnico «robô industrial» surgiu na década de 70 do século XX. No entanto, podemos supor que as raízes da robótica remontam aos tempos antigos, quando foram feitas as primeiras tentativas de criar dispositivos humanóides, figuras de culto móveis, servos mecânicos.
Um robô é um complexo técnico projetado para realizar vários movimentos e algumas funções intelectuais inerentes ao ser humano. O robô está equipado com os dispositivos executivos, sistemas de controle e informação necessários, bem como ferramentas para resolver tarefas computacionais e lógicas. Os principais componentes de um robô são um mecanismo de manipulação e um sistema de controle automático que inclui um microcomputador ou um conjunto de microprocessadores e, em alguns casos, também inclui um dispositivo sensor.
Diagrama estrutural de um robô industrial:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Robôs industriais. Cinemática, dinâmica, controlo e gestão. Série Biblioteca de Engenharia. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogia entre os processos de recepção, processamento e transformação de sinais em sistemas biológicos e técnicos (humano e robô)
As leis da robótica
1. Um robô não pode prejudicar uma pessoa ou, por sua inação, permitir que uma pessoa seja prejudicada.
2. Um robô deve obedecer a todas as ordens dadas por uma pessoa, exceto quando essas ordens entrarem em conflito com a Primeira Lei.
3. O robô deve cuidar de sua segurança na medida em que isso não contradiga a Primeira e a Segunda Leis.
Isaac Asimov, 1965
Artigos sobre este tema:
Robôs industriais na produção moderna — tipos e dispositivos