Princípios gerais de sistemas de automação predial

Cada processo técnico é caracterizado por grandezas físicas - indicadores do processo, que para o bom fluxo do processo devem ser mantidos constantes (mantendo uma frequência de corrente alternada de 50 Hz nas usinas) ou mantidos dentro de certos limites (mantendo a temperatura em aquecedores para frangos dentro de ± 1 ° C), ou mudança de acordo com uma determinada lei (mudança na iluminação - crepúsculo artificial e amanhecer artificial).

Um conjunto de operações necessárias para manter ou alterar na direção necessária os parâmetros do processo de regulação são chamados, e os próprios parâmetros do processo são quantidades ajustáveis.

A regulação que é realizada sem a participação humana é chamada de dispositivos reguladores automáticos que realizam tal regulação - reguladores automáticos.

Um dispositivo técnico que realiza um processo que precisa ser regulado é chamado de objeto de regulação... Para poder realizar a regulação, o objeto deve ter um órgão regulador, ao mudar a posição ou estado em que os indicadores do processo mudará nos limites ou direção definidos.

Como órgão regulador, que, via de regra, é parte integrante de um objeto regulado, pode possuir diversos dispositivos, órgãos, etc. torre, em uma sala ventilada - uma válvula no tubo de ventilação, etc. A combinação do objeto de controle e do sistema de controle automático de reguladores automáticos (ACS).

Qualquer sistema de controle automático pode ser apresentado na forma de dispositivos separados - elementos que sofrem a influência de vários fatores no processo de operação. Eles incluem influências que vêm tanto do sistema como um todo quanto de seus elementos individuais.

Existem impactos internos e externos. As influências internas são aquelas que são transmitidas dentro do sistema de um elemento para outro, formando uma cadeia consistente de influências internas que garantem o processo técnico com determinados indicadores.

As influências externas, por sua vez, podem ser divididas em dois tipos. O primeiro tipo inclui tais influências externas que são deliberadamente aplicadas à entrada do sistema e são necessárias para o curso normal do processo técnico. Tais influências são chamadas de afinação ou entrada.

Normalmente eles são denotados por x, e como o trabalho de cada um sistemas de automação ocorre no tempo, então como regra x (f) é especificado relacionando a ação da quantidade de entrada ao tempo.Sob a ação de x (T), várias mudanças quantitativas e qualitativas ocorrem no sistema de automação, como resultado dos indicadores de processo - quantidades controladas - adquirem os valores desejados ou a natureza necessária da mudança.

Os valores ajustáveis ​​são indicados por y(T) e são chamados de coordenadas de saída ou quantidades de saída.

O segundo tipo de influências externas no sistema de controle automático inclui influências que chegam diretamente ao objeto regulado. Essas influências são chamadas de distúrbios externos e denotadas por F(T).

Para diferentes sistemas de automação, haverá diferentes e interferências. Por exemplo, para um motor CC, o valor de entrada será a tensão aplicada ao motor, a saída (valor controlado) será a velocidade do motor e a perturbação será a carga em seu eixo.

Distinguir entre perturbações maiores e menores… As perturbações maiores incluem aquelas que têm maior influência no valor controlado y(T). Se a influência de distúrbios externos no valor controlado y(T) for insignificante, eles são considerados secundários.

Assim, para um motor CC com corrente de excitação constante, a perturbação primária será a carga no eixo do motor, e as perturbações secundárias são aquelas perturbações que resultam em pequenas alterações na velocidade do motor (em particular, mudanças na temperatura ambiente, o que leva a uma mudança na resistência do enrolamento de excitação e do enrolamento da armadura e, portanto, correntes, uma mudança na tensão da rede que alimenta o enrolamento de excitação do motor, uma mudança na resistência dos contatos da escova, etc.) .

Se um valor de saída (coordenada) for regulado no sistema, esse sistema é chamado de loop único, se várias quantidades (coordenadas) forem reguladas no sistema 8 e uma alteração em uma coordenada da saída afetar a alteração em outra coordenada, então o sistema é chamado de multiloop.

Veja também: Métodos de controle em sistemas de automação