Controlador industrial compatível com Arduino, Industruino

Atualmente, na criação de linhas automatizadas, oficinas e fábricas, são amplamente utilizados sistemas microprocessados ​​com ampla gama de ação. O uso de sistemas microprocessados ​​como parte de equipamentos industriais permitiu reduzir simultaneamente seus custos em uma ordem de grandeza em comparação com sistemas baseados em elementos com baixo e médio grau de integração, implementando funções semelhantes. A sua introdução foi acompanhada por uma redução acentuada do peso, dimensões e consumo de energia dos sistemas.

Arroz. 1. Controlador no gabinete de controle

Os sistemas destinados a uso especial na automação de vários processos são chamados de controladores. Atualmente, muitos controladores diferentes são usados ​​na indústria. Todos eles visam resolver problemas no campo da automação.

Recentemente, tem havido uma tendência no desenvolvimento plataformaarduino É uma ferramenta de hardware e software para a construção de sistemas simples de automação e robótica destinados a usuários não profissionais. Com base nessa plataforma, foi criado o Industruino — um controlador industrial compatível com Arduino (Fig.2), distingue-se pela facilidade de utilização e preço.

Figo. 2. Compatível com controlador industrial Arduino

O controlador industrial é alimentado por 12/24 Vcc.

O controlador está equipado com as seguintes entradas/saídas:

• 4 entradas analógicas para conectar sensores com sinais de saída de 0–20mA ou 0–10V. Um sinal analógico que chega a cada entrada é convertido em um código digital de 18 bits;

• 2 saídas analógicas projetadas para conectar dispositivos executivos com sinais de entrada de 0–20mA ou 0–10V. Cada saída converte um código digital de 12 bits em um dos sinais analógicos especificados;

• 8 entradas digitais (discretas) isoladas galvanicamente com tensão de até 32V DC;

• 8 saídas digitais (discretas) isoladas galvanicamente classificadas em 2,6A cada.

Além disso, o controlador suporta a troca de informações via protocolo Ethernet graças a um módulo de comunicação especial. Também é possível conectar o controlador a outros dispositivos através do protocolo Modbus (RS-485).

Arroz. 2. Controlador Industruino desmontado

A linguagem de programação do controlador industrial é baseada em C/C++. É fácil de aprender e atualmente é a maneira mais conveniente de programar dispositivos microcontroladores. Na fig. 3 mostra as principais áreas de aplicação do controlador industrial Industruino.

Arroz. 3. Campos de aplicação do controlador industrial Industruino

Assim, o controlador industrial Industruino possui todas as características técnicas necessárias para sua utilização como parte de modernos sistemas de gerenciamento de processos… A vantagem é a facilidade de programação e conexão de dispositivos externos. Como desvantagem, pode-se apontar um pequeno número de entradas/saídas, o que limita seu uso na automação de grandes instalações industriais.No entanto, o controlador pode ser utilizado com sucesso em projetos de sistemas de automação para objetos de controle pequenos e simples.

Khaibulin D.R.