Sintonizando o controlador PID do conversor de frequência
A função de controle PID pode ser usada para controlar a manutenção da pressão, fluxo, temperatura, etc. Um diagrama de blocos de um inversor de frequência variável com controle PID é mostrado na Fig. 1.
Arroz. 1. Diagrama de blocos do controle PID
Configuração do controlador PID
Fabricado de acordo com os requisitos do sistema acionado, o sinal de referência e o sinal de feedback. Para obter detalhes sobre o procedimento de configuração, consulte as instruções de operação do conversor de frequência específico.
Os parâmetros ajustáveis para controle PID são fornecidos em uma tabela. 1.
Tabela 1. Parâmetros ajustáveis do controle PID
Nome Faixa de configuração Filtro de atraso 0 — 255 Fator proporcional (P) 0,01 — 100 Fator de integração (I) 0,01 — 100 Limite de desvio superior 0 — 50 Limite de desvio inferior 0 — 50 Coeficiente de diferenciação (D) 0 — 2,55
Configuração de link proporcional
O link proporcional (P) amplifica o bias (a diferença entre a referência e o sinal de feedback) para compensar o controle proporcional ao bias. À medida que seu valor aumenta, a resposta da ação de controle é acelerada, mas um aumento excessivo no fator de proporcionalidade pode causar funcionamento instável e oscilações (Fig. 2).
Arroz. 2. Definir a banda proporcional (P-range) do controlador PID
Configuração do integrador
A relação integradora (I) cancela a deflexão residual após a relação proporcional. Quanto maior o coeficiente de integração, menor o desvio residual, mas um aumento excessivo pode causar operação instável e oscilação (Fig. 3).
Arroz. 3. Definir o elemento integrador (elemento I) do controlador PID
Definindo o diferencial
O elo diferenciador (D) melhora a resposta do sistema quando os desvios mudam rapidamente. No entanto, aumentar muito o fator de derivação pode causar flutuações na frequência de saída.
Atraso na configuração do filtro
O filtro de atraso é projetado para conter vieses que mudam rapidamente (relação de atraso de primeira ordem). Se você reduzir o atraso, o processo será acelerado e vice-versa (Fig. 4).
Arroz. 4. Definindo o filtro de atraso
Configurando o sinal de feedback
Selecionar um sinal de controle PID permitirá que você especifique a fonte do sinal de feedback. Ao usar a entrada analógica, o sinal de feedback é definido como zero correspondente à frequência de 0 Hz e o valor máximo corresponde à frequência máxima. Por exemplo, se for usado um sinal de 4-20 mA, defina 20% para 0 Hz e 100% para frequência máxima.
Configurando o sinal de trabalho
O valor de referência é usado como um comando de ajuste de frequência com a função de seleção de referência de velocidade. O valor da frequência de referência é definido como o valor do parâmetro de tecnologia para o qual o valor de feedback será direcionado. A referência também pode ser definida usando velocidades predefinidas.