Classificação de acionamentos elétricos

A classificação dos acionamentos elétricos geralmente é feita de acordo com o tipo de movimento e controlabilidade, o tipo de dispositivos de transmissão elétrica e mecânica, o método de transmissão de energia mecânica aos órgãos executivos.

Eles diferem no tipo de movimento acionamentos elétricos movimento rotacional e translacional unidirecional e reverso, bem como acionamentos elétricos para movimento alternativo.

Baseado no princípio de controlar a velocidade e a posição do corpo executivo, o acionamento elétrico pode ser:

• velocidade não regulada e variável;

• seguidor (com a ajuda de um acionamento elétrico, o movimento do órgão executivo é reproduzido de acordo com um sinal de referência que muda arbitrariamente);

• controlado por software (o acionamento elétrico garante o movimento do órgão executivo de acordo com um determinado programa);

• adaptativo (o acionamento elétrico fornece automaticamente um modo ideal de movimento do corpo executivo quando as condições de seu trabalho mudam);

• posicional (o acionamento elétrico fornece ajuste da posição do corpo executivo da máquina de trabalho).

A natureza do dispositivo de transmissão mecânica distingue entre um acionamento elétrico com engrenagem, contendo um dos tipos de dispositivos de transmissão mecânica, e um acionamento sem engrenagem, onde o motor elétrico está diretamente conectado ao acionamento.

Pela natureza do dispositivo de conversão elétrica, distingo:

• acionamento elétrico de válvula, dispositivo de conversão no qual é um conversor de potência tiristor ou transistor;

• sistema retificador-motor controlado (UV-D) - válvula de acionamento elétrico por corrente contínua, cujo dispositivo de conversão é um retificador com tensão ajustável;

• conversor de frequência do sistema - motor (PCh -D) - válvula de acionamento elétrico CA, cujo dispositivo conversor é conversor de frequência ajustável;

• sistema gerador-motor (G-D) e motor com amplificador magnético (MU-D) — acionamento elétrico ajustável, cuja unidade conversora é, respectivamente, uma unidade conversora de máquina elétrica, ou amplificador magnético.

De acordo com o método de transferência de energia mecânica para o corpo executivo, os acionamentos elétricos são divididos em grupais, individuais e interligados.

Um acionamento elétrico de grupo caracterizado pelo fato de que vários corpos executivos de uma ou várias máquinas de trabalho são acionados por um motor através da transmissão.

A cadeia cinemática em tal acionamento é complexa e incômoda, e o acionamento elétrico em si não é econômico, sua operação e a automação de processos tecnológicos são complicadas.Com isso, o acionamento elétrico da transmissão atualmente quase não é utilizado, dando lugar aos separados e interligados.

Acionamento elétrico individual caracterizado pelo fato de que cada corpo executivo da máquina de trabalho é acionado por seu próprio motor separado. Este tipo de acionamento é atualmente o principal, porque com um acionamento elétrico individual, a transmissão cinemática é simplificada (em alguns casos completamente excluída) do motor ao corpo executivo, a automação do processo tecnológico é facilmente realizada e o as condições de serviço da máquina de trabalho são melhoradas.

O acionamento elétrico individual é amplamente utilizado em várias máquinas modernas, por exemplo: em máquinas de corte de metais complexas, produções metalúrgicas laminadas, máquinas de elevação e transporte, manipuladores robóticos, etc.

Um acionamento elétrico interconectado contém dois ou mais acionamentos elétricos separados eletricamente ou mecanicamente conectados, durante a operação dos quais uma determinada proporção ou igualdade de velocidades, ou cargas, ou a posição dos órgãos executivos das máquinas de trabalho é mantida.

A necessidade de tal unidade surge devido a razões de design ou tecnológicas. Um exemplo de acionamento elétrico interconectado por vários motores com um eixo mecânico é o acionamento de um transportador de correia ou corrente longa, o acionamento da plataforma do mecanismo giratório de uma escavadeira elétrica e o acionamento da engrenagem geral de um parafuso de potência imprensa.

Caso em um acionamento elétrico interconectado seja necessária a constância da relação das velocidades dos órgãos de trabalho que não possuem conexões mecânicas, ou quando a implementação de conexões mecânicas é difícil, um diagrama elétrico especial de conexão de dois ou mais motores elétricos é aplicado, chamado de diagrama de eixo elétrico.

Um exemplo de tal acionamento é o acionamento de uma máquina metalúrgica complexa, acionamento elétrico de fechaduras e pontes móveis, etc. O acionamento elétrico interconectado é amplamente utilizado em máquinas de papel, máquinas têxteis, laminadores metalúrgicos, etc.

Na máquina de corte de metal, o movimento em diferentes coordenadas necessárias para processar uma peça é fornecido por acionamentos elétricos separados. Juntos, eles podem ser chamados de acionamento de máquina elétrica multimotor.

Da mesma forma, um acionamento elétrico de escavadeira multimotor combina acionamentos elétricos separados para as principais operações de trabalho (cabeça, levantamento, giro e acionamento). Ao mesmo tempo, existem acionamentos elétricos, quando o mesmo corpo executivo de uma máquina de trabalho é acionado por vários motores, o que em alguns casos permite reduzir a força no corpo executivo, distribuí-la mais uniformemente, etc.

Assim, o acionamento elétrico multimotor de um transportador raspador longo, comparado a um motor único, tem uma carga mais uniforme e uma tensão menor na corrente do elemento de tração.

De acordo com o grau de automação, os acionamentos elétricos podem ser divididos em manuais, automatizados e automáticos. Os dois últimos tipos de acionamentos elétricos são usados ​​na maioria dos casos.

A.I.Miroshnik, O. A. Lysenko