Conversores de frequência mais recentes: sistema de controle
O elemento principal no sistema de controle do conversor de frequência é um processador de sinal digital ou microcontrolador. O sistema de controle pode ser uniprocessador ou multiprocessador. Os sistemas de processador único têm uma série de desvantagens.
O fato é que o microcontrolador possui altos requisitos para a presença de módulos embutidos e portas de entrada e saída, para resposta rápida e capacidade de memória. Mas se a tarefa é gerenciar um sistema de equipamentos elétricos de baixa complexidade, a vantagem de um sistema de processador único nesse caso será a simplicidade de implementação de software e hardware.
A estrutura dos conversores de frequência
A maioria dos conversores de frequência atuais consiste em uma base de processador duplo. Ao mesmo tempo, o processador nº 1 executa as principais funções dos conversores: implementa algoritmos para controlar o inversor e o retificador. O processador nº 2 fornece comunicação com o sistema de nível superior e operação do painel de controle.
Também deve ser observado que as funções entre processadores podem ser distribuídas de outras maneiras. As vantagens de um sistema de processador duplo sobre um sistema de processador único incluem: velocidade e tamanho da memória, desenvolvimento de software simplificado para cada controlador e requisitos reduzidos para o primeiro e segundo processadores em termos de periféricos integrados. Os drivers do inversor são controlados gerando um sinal PWM de 6 canais com a adição de «tempo morto». O módulo PWM em muitos microcontroladores é implementado em hardware.
Como o sistema é monitorado?
Para obter uma forma de onda de tensão de saída próxima de senoidal, a correção do tempo morto é aplicada por hardware ou software. Além disso, os conversores de frequência são controlados pelo painel de entradas analógicas e digitais. Estruturalmente, esse equipamento elétrico é construído com base no princípio do módulo. Isso permite a introdução de módulos funcionais que, juntamente com o software embarcado, possibilitam a obtenção de diferentes configurações de acionamento elétrico — desde sistemas abertos (simples) até sistemas fechados.
Esses módulos de expansão possuem interfaces de comunicação, saídas e entradas digitais e analógicas. A memória adicional (memória Flash) e a memória interna não volátil são usadas para armazenar parâmetros, configurações, registro de alarme e outras informações necessárias.
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