Acionamento elétrico de talhas elétricas e vigas de guindaste

Carrinhos elétricos suspensos (talhas eletrificadas, guindastes e vigas de guindaste) são usados ​​para levantar e mover cargas e peças de máquinas durante trabalhos de montagem e reparo em instalações industriais. Talhas elétricas, talhas e guindastes são menores que as pontes rolantes, o que reduz o tamanho dos edifícios industriais e sua manutenção não requer pessoal qualificado.

Os carrinhos elétricos suspensos são projetados para levantar e mover mercadorias em instalações de produção ao longo de um caminho estritamente definido.

Um caminhão elétrico (Fig. 1) consiste em 3 partes principais: um mecanismo de elevação (guindaste elétrico) projetado para levantar (abaixar) e segurar a carga, um mecanismo de movimento (carro inferior) projetado para mover a carga levantada para uma direção de posição estritamente definida , um monotrilho que define o movimento horizontal em duas direções.

Arroz. 1. Diagrama cinemático do carro elétrico suspenso

A talha elétrica é montada em um carrinho de trabalho e inclui os seguintes equipamentos: motor elétrico (5) do mecanismo de elevação, caixa de engrenagens cilíndrica (10) para reduzir a velocidade de rotação do motor elétrico a um valor que forneça uma determinada velocidade linear de levantando (abaixando) o gancho, freio eletromagnético (9), para parar o motor do eixo quando ele é desconectado da rede elétrica ou a tensão desaparece na rede, um freio de frenagem é acionado, atuando na força das molas, quando os eixos são enrolados no eixo, a chave fim de curso (7) do gancho, para limitar o levantamento do gancho, quando pressionada, o motor é desconectado da rede e desacelera, o tambor do cabo (6), para enrolamento ( desenrolar) e guardar a corda, o gancho (8), para prender a carga levantada .

O material rodante é montado no monotrilho (3), suportado pelas rodas que circulam nos flanges inferiores do trilho duplo. Acionamento das rodas através de uma caixa de engrenagens cilíndrica (11) por um motor elétrico (2).

Monotrilho — Viga em I com interruptores de limite (4) nas extremidades para limitar o movimento horizontal.

O guindaste elétrico TEP-1 (capacidade de carga 1 t, tensão 380 V) consiste em mecanismos de elevação e movimentação com acionamentos elétricos individuais. O tambor de trabalho 2 é acionado pelo motor 20 através de uma caixa de engrenagens planetária que consiste em satélites 5, 7, 8, engrenagens de bloco 13, engrenagens solares 6, 9, transportadora 14, 15. O eixo de transmissão principal 4 quando o motor está desligado é parado pelos discos 10 sob a ação da mola 11.

Para acionar o mecanismo de elevação a uma velocidade de 6,5-6,9 m / s, é utilizado um motor assíncrono com deslizamento aumentado do tipo AOS-32-4M (potência de 1,4 kW a 1320 rpm e ciclo de trabalho = 25%).O movimento ascendente do gancho é limitado por um interruptor de limite.

Arroz. 2. Acionamento elétrico do guincho elétrico TEP -1: 1 — tambor de trabalho, 3 — eixo oco, 4 — eixo de trabalho, 5, 7, 8 — satélites, 6, 9, 15 — engrenagens solares, 10 — discos de freio, 11 — mola de freio, 12 — eletroímãs, 13 — engrenagens de bloco, 14, 16, 21 — transportadores, 17 — cabo, 18 — suspensão, 19 — gancho, 20 — motor elétrico para levantar a carga, 22 — motor elétrico de carrinho, 23, 24 — engrenagens, 25 — rolo, 26 — monotrilho.

A Figura 3 mostra o funcionamento da talha. A eficiência do guindaste elétrico aumenta para 0,58 conforme a massa da carga levantada aumenta para 1000 kg.

Modo interessante de operação do motor 4 ao abaixar a carga: enquanto o peso da carga é inferior a 425 kg, o motor elétrico funciona no modo motor e quando a massa é superior a 425 kg - no modo gerador. Portanto, para superar o momento ocioso do mecanismo de elevação, uma carga de 425 kg é suficiente.

Arroz. 3. Características operacionais de uma talha elétrica: 1 — ssphi do motor elétrico, 2 — a potência do motor elétrico ao levantar a carga, 3 — eficiência, 4 — a potência do motor elétrico ao abaixar a carga.

Para acionar o material rodante da talha elétrica, um motor elétrico assíncrono 22 (Fig. 2) do tipo TEM-0,25 (potência 0,25 kW a 1410 rpm e ciclo de trabalho = 25%) com uma caixa de engrenagens planetária de estágio único embutida e engrenagens 23, 24, transmitindo a rotação dos rolos 25. Os dispositivos de frenagem não são montados nos mecanismos de movimento das talhas mais simples. O movimento da talha ao longo da viga em ambas as direções é limitado por batentes mecânicos.

Um guindaste de lança difere de uma talha porque a viga na qual a talha viaja pode se mover pela sala de produção, acionada por um motor elétrico de gaiola ou rotor de fase. A ponte de viga do guindaste, que possui um mecanismo de acionamento elétrico, é feita na forma de uma única viga sobre a qual o trem de pouso elétrico se move.

Motores assíncronos trifásicos com rotor de gaiola de esquilo são usados ​​​​para acionar carros elétricos fora de borda e apenas com alta capacidade de carga e necessidade de regulação de velocidade e "aterrissagem" suave de motores assíncronos de cargas com rotor de fase.

Devido à falta de baixa velocidade necessária para o pouso suave das cargas ou parada precisa do guindaste, o trabalhador deve ligar e desligar periodicamente os motores elétricos, e isso aumenta o número de partidas e causa o aquecimento dos enrolamentos, além de reduzir o resistência ao desgaste dos contatos. Portanto, em alguns guindastes existem acionamentos elétricos para elevação e deslocamento com duas velocidades de operação: nominal e reduzida, que são fornecidas pelo uso de motores assíncronos de duas velocidades em vez de uma velocidade ou um micro acionamento adicional.

Carrinhos elétricos suspensos de baixa velocidade (0,2 a 0,5 m / s) alimentados por motores de gaiola de esquilo são geralmente controlados a partir do nível do piso (solo) usando estações de botão… Em carrinhos de ar e guindastes com cabine para o operador (a uma velocidade de 0,8 a 1,5 m / s), os motores com rotor de fase são controlados por controladores.

Os motores elétricos das talhas e pontes rolantes são controlados por acionadores de partida magnéticos reversíveis e botões de partida suspensos por um cabo blindado flexível.A tensão para as bobinas e contatos dos contatores para elevar KM1 (Fig. 4), abaixar KM2, mover KMZ para frente e para trás KM4 é fornecida através de um disjuntor e um cabo ou fios de contato. O movimento ascendente do dispositivo de elevação é limitado por um interruptor de limite. SQ.

Arroz. 4. Diagrama esquemático elétrico da viga-guindaste

O bloqueio dos contatores de reversão dos motores da ativação simultânea é realizado por meio de botões de circuito duplo e bloqueio mecânico dos próprios contatores (ou abertura dos contatos auxiliares dos contatores).

Em talhas elétricas e pontes rolantes, os botões de partida não são desviados pelos contatos de intertravamento do contator de fechamento correspondente, evitando que a talha continue a operar depois que o operador liberar a estação do botão de pressão pendente. Ao mesmo tempo que o motor de elevação, o solenóide UA é acionado, o que abre o freio.

O tempo máximo de partida permitido para mecanismos de elevação é 3 — 5 s, para mecanismos de movimento — 10 — 15 s.

Você também pode ver: Equipamentos elétricos e correntes de talhas elétricas

O modo de operação dos motores de caminhões elétricos, guinchos elétricos e pontes rolantes depende de sua finalidade. Se as mercadorias forem transportadas em pontes rolantes em distâncias curtas, os motores funcionarão em um modo vergonhoso de curto prazo (por exemplo, em carrinhos que atendem seções de oficinas ou armazéns).

Para pontes rolantes que transportam mercadorias pelo território da fábrica em distâncias relativamente grandes, os modos de operação dos motores de elevação e movimentação são diferentes: o primeiro é caracterizado por um modo de curto prazo, o segundo por um longo prazo. dos motores para levantar e mover talhas elétricas, talhas e pórticos é determinado da mesma forma que para motores de mecanismos de pontes rolantes.