Qual é a diferença entre um servo drive e um motor de passo

motor de passo

O motor de passo pertence à classe das máquinas elétricas síncronas. Seu estator contém várias projeções polares, cada uma com um enrolamento de campo individual. O rotor de um motor de passo é equipado com pólos magnéticos distintos, via de regra, são ímãs permanentes fixados em um eixo ou cilindro móvel para que possam interagir com muita precisão com os pólos do estator excitados pelas correntes do enrolamento. Os pólos do estator podem ser magnetizados em uma determinada frequência, sua excitação é realizada aplicando pulsos aos enrolamentos correspondentes.

Assim, para obter uma certa velocidade angular de rotação do rotor do motor de passo, pulsos de uma certa frequência e duração são fornecidos sequencialmente aos enrolamentos do estator, e a posição do corpo de trabalho é rastreada apenas indiretamente, pelo número de "passos", pois espera-se que os ímãs sigam os pólos...

Podemos dizer que o motor de passo é a melhor opção de motor brushless para aquelas aplicações em que é necessário definir com precisão a velocidade angular do rotor, mas a precisão da posição em si não é extremamente crítica. Porque se por algum motivo externo durante a rotação do rotor ocorrer sua desaceleração física, então os pulsos, embora sejam entregues na quantidade necessária e com os parâmetros corretos, esperando um certo resultado, de fato, sua «quantidade efetiva» será seja mais - pouco e o corpo do trabalhador controlado provavelmente não estará na posição correta. No entanto, um motor de passo é adequado para um aspirador de pó ou um quadricóptero.

servo

Um servo drive também é uma máquina elétrica síncrona, mas fundamentalmente mais precisa do que um motor de passo. Portanto, um servo drive é chamado de drive, não apenas um motor (servo significa servo), porque inclui necessariamente não apenas um motor (por exemplo, o mesmo motor de passo), mas também um circuito de controle e monitoramento de processo. Um componente obrigatório do servo é o sensor de posição do corpo de trabalho, em alguns casos - o rotor. Por exemplo, em máquinas CNC, é necessário um servo drive para controlar a posição da ferramenta de trabalho.

O servo possui um sistema de feedback para posição, ângulo de rotação do eixo, etc. ), então o servo é guiado pelo resultado direto, na posição real (não teórica!) do corpo de trabalho. Dependendo do estado atual, o circuito lógico faz um ajuste independentemente de o rotor ter escorregado, de ter havido folga ou, digamos, de a parte móvel da máquina estar presa em algum objeto.

 Principais diferenças práticas

• O servoconversor é capaz de acelerar muito intensamente devido à possibilidade de alterar a corrente das bobinas de campo.O motor de passo ganha velocidade muito mais lentamente.

• O torque do servo é ajustável e pode ser aumentado à medida que a velocidade aumenta. O torque do motor de passo cai com o aumento da velocidade.

• Em um servo drive, a corrente do enrolamento de campo é proporcional à carga, enquanto um motor de passo inicialmente tem limitações significativas de torque.

• Um motor de passo não implica correção de posição e um servo é mais flexível a esse respeito.

• Um servo drive pode ser posicionado com muita precisão (por exemplo, através de um encoder) e um motor de passo é posicionado apenas indiretamente.

• Um servo requer uma abordagem mais cuidadosa no projeto e ajuste do circuito de controle, especialmente em termos de segurança, porque se o motor de passo tiver um eixo preso, ele simplesmente começará a pular etapas e o servomotor pode começar com força, aumentar o corrente e resultar em queimaduras ou danos ao mecanismo de operação.