Propriedades reguladoras de motores elétricos
Regular qualquer valor de um processo físico (qualquer parâmetro) significa manter um determinado valor em um determinado nível ou alterá-lo de acordo com uma determinada lei.
Atuadores individuais ou mecanismos de produção requerem diferentes velocidades de rotação dos motores do atuador para operação normal.
Por exemplo, cada seção de uma máquina de papel deve girar a uma velocidade estritamente constante, independentemente das mudanças de carga, e o acionamento deve ser capaz de manter essa velocidade e alterar suavemente a velocidade de cada seção individualmente e de toda a máquina de papel como um todo.
As velocidades dos motores elétricos são reguladas de maneiras diferentes. Isso é necessário saber para a escolha correta do motor de acionamento para propulsão. Os acionamentos diferem na dependência dos valores de potência e momento no eixo da magnitude da velocidade.
Alguns mecanismos mantêm um valor de torque constante à medida que a velocidade muda. Estes incluem, por exemplo, máquinas de corte de metal… Neste caso, a potência muda proporcionalmente à velocidade de rotação (graficamente, é representado por uma linha reta na Fig. 1).
Arroz. 1. Curvas de controle de velocidade em potência constante e torque constante
Outros mecanismos requerem uma potência P constante quando a velocidade muda (por exemplo, mecanismos de elevação e transporte). Nesse caso, a magnitude do momento muda de acordo com a lei da hipérbole.
Você pode construir gráficos usando a fórmula P = Мω10-3kWh,
onde: M é o momento do eixo, N x m, ω = (2πn) / 60 — velocidade angular.
Na fig. 1 mostra as curvas combinadas onde conforme a velocidade muda de zero para nominal, o torque permanece constante. Nesse caso, a potência cresce ao longo de uma linha reta passando pela origem. Então, com o aumento da velocidade, a potência permanece constante e o momento diminui de acordo com a lei da hipérbole.
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