Os principais modos de operação do motor elétrico no sistema de acionamento elétrico

Uma imagem completa da operação de qualquer motor de acionamento elétrico é dada pelo exame das características mecânicas plotadas em quatro quadrantes de um sistema de coordenadas retangulares (Fig. 1). Essas características correspondem a dois modos principais de operação do motor elétrico: motor e freio.

O modo do motor é chamado de modo de operação do motor elétrico, no qual o último aciona o mecanismo de trabalho. No modo de frenagem, a força motriz é o mecanismo e o motor equilibra essa força ou diminui a velocidade.

Dependendo do modo de operação, a direção do torque e a velocidade de rotação mudam. Para os sentidos positivos da velocidade de rotação e torque do motor elétrico, tome:

1) com movimento vertical - o sentido de rotação do motor elétrico ao levantar a carga e o torque para o caso do motor elétrico trabalhando para levantar a carga,

2) com movimento horizontal, por exemplo, para diferentes tipos de carrinhos, uma das direções de movimento do mecanismo (frente, direita) e o torque desenvolvido pelo motor correspondente a esse movimento. Os momentos vencidos pelo motor neste caso serão negativos.

Arroz. 1. Imagem dos modos de operação do motor de acionamento em eixos de coordenadas retangulares

Como você pode ver na fig. 1, no primeiro quadrante do sistema de coordenadas, o motor elétrico opera no modo motor (por exemplo, ao levantar uma carga ou mover um carrinho). O segundo quadrante corresponde ao modo de operação do motor elétrico durante o movimento horizontal do mecanismo com frenagem, quando o motor elétrico cria um momento de frenagem que se opõe ao movimento do eixo do mecanismo.

O terceiro quadrante considera o caso do motor elétrico operando em baixa carga leve, quando o momento de carga não consegue superar o momento de atrito no mecanismo e nas engrenagens, e o motor elétrico ajuda a baixar a carga, desenvolvendo um torque motor que coincide com a direção de movimento da carga, mas com sinal oposto ao momento em que a carga é levantada.

Por fim, o quarto quadrante refere-se ao caso de rotação do motor sob influência de um torque externo. Este modo pode ocorrer, por exemplo, ao baixar cargas pesadas, quando o motor elétrico desenvolve um torque de frenagem, retendo a carga e impedindo o aumento da velocidade do mecanismo de elevação. Nesse caso, o torque do motor tem sinal positivo, pois é direcionado da mesma forma que no levantamento.