Modos de frenagem do motor de excitação sequencial
Os motores elétricos CC com excitação em série em acionamentos elétricos operam nos modos de direção e frenagem. Ao contrário de um motor de excitação paralela, o modo gerador com retorno de energia à rede para motores de excitação série é inaplicável, pois a transição para este modo, conforme visto pelas características mecânicas (Fig. 1), exigiria uma velocidade rotacional inaceitavelmente alta. O principal, o mais fácil de implementar, é um modo de frenagem oposto.
Em acionamentos de máquinas com momentos estáticos potenciais (por exemplo, guinchos de elevação), a transferência do modo motor para o oposto é realizada pela introdução de resistência adicional no circuito da armadura (ponto A). O torque do motor diminui e, sob a ação do momento estático criado pela carga, o motor começará a girar na direção oposta à ação de seu momento. A carga será abaixada (ponto C).
Para frenagem de máquinas elétricas com torque estático reativo (sem reserva de energia potencial), é usada a comutação reversa (reversa) do enrolamento. Tudo o que foi dito acima em conexão com a representação das características neste e em outros modos do motor de excitação independente aplica-se igualmente ao motor de excitação série.
Arroz. 1. Diagramas de conexão e características mecânicas do motor DC com excitação em série
Modo de frenagem eletrodinâmica Um motor de excitação em série é implementado de duas maneiras: autoexcitação e autoexcitação. Com excitação independente, o enrolamento de campo é conectado à rede através do resistor limitador e a armadura desconectada da rede é conectada ao resistor de frenagem. Nesse caso, o fluxo magnético será constante e o modo de operação e as características mecânicas do motor corresponderão a uma frenagem eletrodinâmica semelhante a um motor de excitação paralela.
Às vezes, na frenagem dinâmica, usa-se a auto-excitação, ou seja, a armadura, desconectada da rede, fecha-se para a resistência de frenagem, forçando o motor a operar no modo de gerador auto-excitado. Nesse caso, é necessário trocar as extremidades dos enrolamentos de armadura ou excitação, então a corrente do modo gerador aumentará o fluxo de magnetismo residual, caso contrário, a auto-excitação não ocorrerá.
Em baixas rotações, o motor também não excita. A partir de um determinado valor de velocidade, o processo de auto-excitação ocorre muito rapidamente, o que causa um aumento acentuado no torque de frenagem; como resultado, a parte mecânica do inversor está sujeita a choques.
Tais fenômenos são geralmente indesejáveis, razão pela qual a auto-excitação é utilizada em caso de parada de emergência. O modo de autoexcitação não requer alimentação das bobinas da rede.