O que são controladores industriais
O termo «controlador industrial» caracteriza a classe de ferramentas de automação industrial que são feitas em um projeto especial, possuem um conjunto desenvolvido de dispositivos de comunicação com o objeto e são necessariamente programadas em linguagens de aplicação geral (não orientadas para o problema).
Isso significa que a base elementar da CPU pode ser qualquer coisa, desde chip único de 8 bits até processadores de comunicação. Seguindo o conceito de sistemas abertos, os fabricantes de equipamentos de automação industrial (mas não de telemecânica e tecnologias de comunicação) mudaram amplamente para a base de componentes compatíveis com IBM PC. Portanto, na maioria dos casos, a definição de «controlador industrial» em sentido estrito esconde um controlador compatível com PC com design modular, focado na solução de problemas de controle local com implementação mínima de funções de interface homem-máquina. Um controlador industrial é geralmente um controlador modular programável para resolver tarefas complexas de controle automático.
Existem duas linhas de desenvolvimento de hardware para controladores industriais compatíveis com PC:
1.Preservação máxima da arquitetura IBM PC no campo de pequenos sistemas embarcados. Os produtos mais famosos desta linha são controladores modulares no padrão PC / 104 (o padrão é proposto pela "Ampro") e controladores micro PC fabricados pela Octagon Systems.
Ambos os padrões são os que menos se desviam do conceito original de computadores pessoais. Ambas as normas possuem princípio de construção modular, onde a configuração final do produto é determinada pelo conjunto de placas funcionais (módulos) incluídas em sua composição. Portanto, os produtos dos padrões considerados em diferentes configurações podem ser igualmente bem classificados como computadores industriais e controladores industriais.
Arroz. 1. A placa processadora central de um controlador industrial no padrão de microcomputador (modelo 5066-586 da «Octagon Systems»)
2. Preservação máxima da arquitetura PLC e soluções de design com a substituição do módulo do processador por software de código aberto compatível com PC. O lema dos produtos desta linha é "todas as vantagens do PC e PLC em um só produto". Além disso, as principais empresas de manufatura abordaram essa solução de diferentes ângulos.
Assim, os legisladores na área de PLC da Siemens e Festo, com base em soluções Power-PLC prontas com uma biblioteca desenvolvida de módulos periféricos inteligentes, propuseram soluções alternativas com a substituição do processador central. O CLP de grande formato Simatic S7-400 da Siemens tem uma contraparte do Simatic M7 com um processador FM456-4.
A Festo adicionou o processador compatível com PC FPC406 ao conjunto de módulos do processador PLC FPC400.Além disso, é permitido trabalhar simultaneamente no FPC400 do módulo processador PLC FPC405, que se destina exclusivamente às funções de controle do processo tecnológico, e no módulo FPC406, que é utilizado para armazenamento e processamento de dados e visualização do processo tecnológico processo.
Soluções semelhantes são oferecidas por pessoas famosas fabricantes de PLC já no nível do micro PLC. Um exemplo disso é o Festo FEC PLC e o Direct Logic DL205 PLC. Aproximando-se de tal solução, o legislador de computadores industriais Advantech propôs uma série de controladores ADAM5000, que em termos de número de entradas / saídas discretas atendidas correspondem a um micro PLC, mas têm um aberto Arquitetura do processador.
Arroz. 2. CLP FEC FESTO
Arroz. 3. CLP DirectLOGIC DL205
Arroz. 4. Controlador industrial ADAM5000
Os fabricantes russos de controladores industriais estão tentando encontrar seu nicho entre a ampla gama de ferramentas oferecidas por fabricantes de renome mundial.