Cargas estáticas nos motores dos mecanismos principais do guindaste

A potência e o torque do eixo do motor do guindaste no modo estático de elevação da carga podem ser calculados pelas fórmulas

onde P é a potência do eixo do motor, kW; G é a força necessária para levantar a carga, N; G0 — força de elevação do dispositivo de preensão, N; M é o momento do eixo do motor, Nm; v é a velocidade de levantamento da carga, m/s; D é o diâmetro do tambor do guincho de reboque, m; η — eficiência do mecanismo de elevação; i é a relação de transmissão da caixa de engrenagens e da talha de corrente.

No modo de descida, o motor do guindaste desenvolve potência igual à diferença entre a potência de atrito Ptr e a potência devida à ação do peso da carga descendente Pgr:

Ao baixar cargas médias e pesadas, a energia é direcionada do eixo da engrenagem para o motor porque Pgr >> Ptr (liberação do freio). Neste caso, a potência do eixo do motor, kW, será expressa pela fórmula

Ao baixar cargas leves ou um gancho vazio, pode haver casos em que Pgr < Ptr.Nesse caso, o motor trabalha com um momento de movimento (descida de potência) e desenvolve potência, kW,

Com base nas fórmulas fornecidas, é possível determinar a potência do motor do guindaste em qualquer carga no gancho. Ao calcular, deve-se lembrar que a eficiência do mecanismo depende de sua carga (Fig. 1).

Arroz. 1. Dependência da eficiência do mecanismo na carga.

A potência e o torque no eixo dos motores dos mecanismos horizontais do movimento do guindaste no modo de operação estático podem ser determinados pelas fórmulas

onde P é a potência do eixo do motor do mecanismo de movimento do guindaste, kW; M é o momento do eixo do motor do mecanismo de movimento, Nm; G — peso da carga transportada, N; G1 — peso próprio do mecanismo de movimento, N; v — velocidade de movimento, m / s; R é o raio da roda, m; r é o raio do pescoço do eixo da roda, m; μ — coeficiente de atrito de deslizamento (μ = 0,08-0,12); f — coeficiente de atrito de rolamento, m (f = 0,0005 — 0,001 m); η — eficiência do mecanismo de movimento; k — coeficiente que representa o atrito dos flanges das rodas nos trilhos; i — relação de transmissão do redutor do material rodante.

Em vários mecanismos de elevação e transporte, o movimento não ocorre na direção horizontal. O efeito da carga de vento, etc. também é possível. A fórmula para determinar a potência neste caso pode ser representada como

Adicionalmente marcado: α — o ângulo de inclinação das guias ao plano horizontal; F — carga específica do vento, N / m2; S é a área na qual a pressão do vento atua em um ângulo de 90 °, m2.

Na última fórmula, o primeiro termo caracteriza a potência do eixo do motor necessária para superar o atrito durante o movimento horizontal; o segundo termo corresponde à força de sustentação, o terceiro é a componente de potência da carga de vento.

Vários guindastes possuem uma plataforma giratória na qual o equipamento de trabalho está localizado. O movimento da plataforma é transmitido através de uma roda dentada (plataforma giratória) com diâmetro Dkp montada sobre ela. Entre a plataforma e a base fixa existem rolos (rolos) com diâmetro dp. Neste caso, a potência e o torque do motor do guindaste devido às forças de atrito são encontrados de forma semelhante ao caso do movimento recíproco, a saber:

Aqui, além dos valores conhecidos: G2 é o peso da plataforma giratória com todos os equipamentos nela, N; ωl — velocidade angular, plataformas, rad/s; em — relação de transmissão da caixa de engrenagens do mecanismo de giro e a engrenagem motriz da transmissão — plataforma giratória.

Ao determinar a potência do acionamento elétrico do guindaste, em alguns casos é necessário levar em consideração a mudança de carga ao trabalhar em um declive. A carga do vento nos mecanismos rotativos é determinada levando em consideração a diferença nas forças do vento que atuam na carga, na lança do guindaste e no contrapeso.

Ao projetar acionamentos elétricos para mecanismos de guindaste, no final da seleção do motor, o acionamento elétrico é verificado quanto aos valores de aceleração permitidos, cujos dados são fornecidos na tabela 1

Tabela 1 Nome dos mecanismos e sua finalidade

O nome dos mecanismos e sua finalidade Aceleração, m / s2 Mecanismos de elevação destinados à elevação de metais líquidos, objetos frágeis, produtos, várias obras de montagem 0,1 Mecanismos de elevação de parques de montagem e oficinas metalúrgicas 0,2 — 0,5 Mecanismos de elevação de guindastes 0,8 Mecanismos para movimento de guindastes destinados a trabalhos de montagem de precisão e transporte de metais líquidos, objetos frágeis 0,1 - 0,2 Mecanismos de movimento com a força de atração da gravidade em pleno 0,2 - 0,7 Carrinhos de guindaste Full Grip 0,8 — 1,4 Giro do guindaste 0,5 — 1,2